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男人之于机械就好比女人之于衣服！还记得小时候自己干的坏事吧，多好的玩具总被好奇地拆坏！好吧，虽然你已经长大了，但看到汽车还是会忍不住的喜欢，对吧，也总是会有想把它改造的冲动，对吧！看到飞机模型还是会想玩，对吧！所以想玩就玩呗，有兴趣是一件幸福的事情！更何况是个多么科幻和挑战的兴趣呢~所以，开始吧，确定你一生的目标和兴趣！
好吧，这是一条漫长的路。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！俺在大学里最受用的是确立了一个信仰：活到老，学到老！所以路不怕漫长！蒹葭苍苍，白露为霜。所谓伊人，在水一方！溯洄从之，道阻且长。溯游从之，宛在水中央。我将像追求美女一样地坚韧与不拔~
但海市蜃楼虽然美丽，却是建不起的，万丈高楼平地起，所以先来基础研究，哈哈~如果你有兴趣，那就一起吧，那个什么子的曰：与其独乐乐，不如与人乐乐，孰乐？这个世界需要Team，创业需要Team，研究需要Team，连大盗也需要Team，如果你不需要Team，YOU OUT了！
单片机也买一段时间了，挺好玩的，很基础很踏实的东西，发现是大学时期最最应该拥有的玩意！但那时却并没拥有过，那个恨呀！那个泪流啊~如果冬天里落在黄河上，它也就不用再干枯了~！
好了，口水多过长江水，太多了污染环境，不知长江里的白海豚是不是我害的，听说再也找不到了~
先记录几个相关试验先~
单片机一来就迫不及待地试验了，程序虽然不是自己写的，但C程序还是能看得懂的，C51也就多了些关键字，研究研究修改修改引脚就能用上了。但单片机与硬件是密切相关的，要驱动外围硬件要放大信号，要了解下上拉电阻的概念。舵机买的是辉盛的9克舵机，便宜货，干扰就会动，供电得单独供电，不能和单片机共用。另供电的和单片机还得共地线，否则也是不动的。
单片机AI练习之舵机控制程序：通电舵机到中位，P1.1角度减少，P1.2增加。原程序是一接通到180度位置的，舵机的中位不太准的，没到180度就被限位了，害得我第一天就弄坏了个舵机。源程序如下，备档
#include
unsigned char count; //0.5ms次数标识
sbitpwm=P0^1 ; //PWM信号输出
sbit jia =P1^2; //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P1^1; //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd; //角度标识
void delay(unsigned char i)//延时
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init() //定时器初始化
{
TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1; //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xfe; //重新赋值
TL0 = 0x33;
if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平
else
pwm=0; //大于则输出低电平
count=(count+1); //0.5ms次数加1
count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(jia==0) //角度增加按键是否按下
{
delay(10); //按下延时，消抖
if(jia==0) //确实按下
{
jd++; //角度标识加1
count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，则保持
while(jia==0); //等待按键放开
}
}
if(jan==0) //角度减小按键是否按下
{
delay(10);
if(jan==0)
{
jd--; //角度标识减1
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经是0度，则保持
while(jan==0);
}
}
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan(); //按键扫描
}
}
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