基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械.电子.检测技术与智能控制于一体.是一个典型的智能控制系统.智能机器人比赛集高科技.娱乐.竞技于一体.已成为国际上广泛开展的高技术对抗活

无人机的传感器与连接功能
意法半导体 东南亚.纽澳及印度区 资深技术市场经理 Vishal Goyal简介无人机(drone)的正式名称为无人飞行器(unmanned aerial vehicle).它是一种不需要人驾驶的飞行器.主要通过遥控或内设的智能控件进行操控.

基于PCI 9052总线的高速噪声检测系统
摘要:文章介绍了一种基于PCI总线的高速噪声检测系统,介绍了采用PCI 9052作为PCI总线接口芯片的数据采集部分的设计原理,并说明了数据采集卡的高速采样和速率可变的实现原理,给出了底层硬件同上层软件的连接实现.

单片机控制的小型发电机逆变电源的研制
中频汽油发电机作为一项重要的电能源.在需要备用电源和流动性作业的场合具有重要作用.其特别适用于野外.矿山施工作业.企事业单位备用电源以及灾后小功率临时用电.具有简单可靠.便于维修等特点.由于汽油发电机

基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计
1 引言 众所周期.无刷直流电机既具有交流电机简单.运行可靠.维护方便等优点.又具有直流电机运行效率高.不受机械换向限制.调速性能好.易于做到大容量.高转速等特点.TI公司的TMS320F2812数字信号处理器(

基于DSP+μC／OS-Ⅱ的励磁系统的研究
同步电动机的磁场采用直流励磁.功率因数可以超前.滞后或单位功率因数.运行中可以向电网馈送无功功率.改善电网功率因数.并且具有运行稳定性好.转速不随负载变化而改变和运行效率高等特点.因此在煤矿等工业现场

基于DSP的运动控制器的研究与开发
1 运动控制器硬件结构 本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块:DSP+CPLD 主控模块.包括 DSP 核心 模块和 CPLD 驱动与扩展模块;通信接口模块.包括 PCI 总线.USB 总线和串口;I/O 输入输 出接口模块以及外