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基于NI CompactRIO的机器视觉

发布时间:2024-05-04 发布时间:
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简介

本文引用地址:/zixunimg/eepwimg/www.eepw.com.cn/article/110836.htm

NI CompactRIO可编程自动控制器(PAC)是一种先进的嵌入式控制和数据采集系统,被设计用于需要高性能和高可靠性的应用。由于采用了开放和嵌入式结构的系统,尺寸小,极其坚固,且极具灵活性,您可以使用现成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系统。

当与NI 视觉开发模块2009或更新的版本结合时,CompactRIO是一种用于嵌入式,工业化,实时机器视觉应用的有效平台。潜在的应用领域包括自主机器人 , 医疗器械 , 工业监测应用 以及 嵌入式应用。

本文包含了用于CompactRIO的IP摄像头的安装和配置。如何安装和配置moviMED AF-1501 C系列模块请参阅 使用MoviMED AF-1501 C系列模拟帧接受器的 CompactRIO 视觉。

CompactRIO的安装

为了安装用于CompactRIO硬件的适用软件,您必须首先将它安装到主机PC。两个必需的部分是NI视觉9.0和NI-IMAQdx 3.4驱动软件。您可以通过打开测量与自动化导航器(MAX)中我的系统图标来检测这个软件。

一旦您检测到主机PC具有正确的软件之后,您必须将软件安装到您的CompactRIO控制器,这样您才能从IP摄像头中得到图像。CompactRIO控制器应当出现在MAX中远程系统图标下。打开目标然后右击软件并选择增加/删除软件。这样就打开了LabVIEW实时软件向导。选择常用软件安装并单击下一步。选择同意来继续手动安装。软件必须的两个部分是NI 视觉 RT 9.0.0和IP摄像头支持。在NI-IMAQdx RT下找到IP摄像头支持。一旦您选择好安装这两个软件,单击下一步开始安装。

当您已经完成必要软件的安装并重启系统后,单击远程系统下的CompactRIO来打开网络设置。默认设置下,CompactRIO控制器的次级以太端口不是激活的,所以您必须设置您的IP摄像头使之能够通过网络通讯。要这样做,选择高级以太网设置。一旦设置窗口打开,单击以太网设备下的次级MAC通讯录,将模式切换到TCP/IP,并将IP地址设成169.254.0.x用于局域网连接,子网掩码设为255.255.0.0 。当这些设置与下面的屏幕截图相同时单击完成,然后被提示重启电脑时单击同意。



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