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摘要：针对以往矿用带式输送机滚筒温度检测系统的不足，本文设计了一种新型带式输送机滚筒温度检测系统，该系统以TMS320F2812芯片为控制核心，将红外热电偶探测器获取的温度，处理后通过CAN总线与上位机通信。研究结果表明，高速DSP芯片与CAN总线的结合特别适用于煤矿井下数据采集与控制，对于在煤矿中的应用具有广泛的前景。
关键词：温度探测器；TMS320F2812；CAN总线；滚筒
0 引言
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。由于煤矿井下环境恶劣，带式输送机设备易损坏，一旦输送带与滚筒之间发生打滑及输送带温度升高会严重威胁井下人员生命安全，目前国内对输送带温度精确检测问题一直没有得到很好解决。
随着DSP芯片技术与新型非接触式红外温度传感器技术的不断发展以及总线控制系统(FCS)逐渐取代传统集散控制系统(DCS)为设计一种新型井下带式输送机温度检测系统提供了可能。本系统采用TMS320F2812作为信号采集和处理的核心，外接CAN收发器TJAl050。当温度传感器检测到滚筒温度过高时，DSP2812对温度信号进行处理并通过CAN总线传输给远程监控站，现场子站PLC降低输送机转速同时打开喷淋系统降低输送带温度。
1 系统的硬件结构
1．1 系统结构组成
带式输送机多路温度检测系统结构示意图示于图1。
1．2 核心控制器TMS320F2812
TMS320F2812是TI公司生产的32位DSP芯片，是目前控制领域最高性能的处理器，精度高、速度快，特别适用于需要大批量处理数据的测控场合。DSP2812内置快速A／D转换器、增强的CAN模块、事件管理器、正交编码电路接口等外设。特别适用于井下复杂电磁环境的使用。DSP2812外设接口示意图如图2所示。
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