1、系统概述

    根据PH值对象的特性曲线 ,设计了一种利用非线性增益补偿PH静态增益的变化 ,同时运用模糊前馈系统抑制PH值超调的前馈 +反馈非线性控制模型 ,实现了PH值的闭环控制 ,并且在实际运用中取得了较好的效果。 巨化集团公司硫酸厂为保护环境，采用电石渣处理外排废水，使其PH值达到规定的要求，在这个废水处理系统中，采用研华公司的ADAM-4000系列数据采集模块，实现了对废水的PH值的采集和控制，从而保证了废水排放的安全性。在工业废水处理过程中，pH值是表征水质的重要参数，中和池的pH值控制效果直接影响到出水水质。国内多数中小化工企业的废水加药系统多数采用人工调节，pH值的控制精度低，药剂浪费严重。以某化工厂废水处理系统中和池的pH值为控制对象进行分析，从物化沉淀池溢流至中和池的污水为碱性溶液，需加入酸性溶液进行中和。

2、系统配置

    该系统的配置的主导思想为功能满足实际要求，结构简单灵活、易于扩展切维护方便，所以采用研华公司的ADAM网络数据采集系统。
    研华公司的ADAM模块是一组数据采集和控制系列产品，包括A/D、D/A、数字IO、通信中断、通信转换等模块，每一模块除完成相应的功能外，还具有数据通信功能，通过双绞线与上位机连接，构成结构灵活的数据采集网络。ADAM 模块内含微处理器，用户可以通过上位机发送出相关的ASCII 码控制命令，对连接在本网上的所有模块进行设置、功能遥控等。本系统采用的硬件主要有：
    ADAM-4012 ：带隔离的16位A/D 转换模块；
    ADAM-4021： 带隔离的12位D/A转换模块；
    IPC-610 386/DX 工控机；
    PHE-389 PH 计；
    1054APH 变送器；
    电机调速变送器SANTAN。

3、系统设计

    硬件系统的工作过程如下：PH计放在污水中的电极根据氢离子浓度产生电势差，通过变送器进行修正后形成PH值，同时形成4～20mA的电流引入 ADAM-4012模块，4012将次信号转换为数字信号，系统主机在一个测量控制周期到达后，对所连的ADAM4012 模块根据地址循序发出数据读取命令后，相应ADAM模块收到命令后，以工程量的数据通过网络发给主机，若某一模块数据未发出或通信出错，主机会对此模块要求重发。上位机接受到 ADAM4012 的数据后，根据设置的PH量程参数转换成相应的PH值进行控制运算以及其他数据处理。如报警、数据文件存盘等。控制输出以百分数的数据格式发给ADAM-4012模块，ADAM-4021接收到命令后，以4～20MA电流形式输出至电机变频调速控制器，控制泵的转速以调整加入电石渣的量，达到控制污水的目的。
    本系统的软件的运行环境为DOS3.3.控制应用程序用TC开发，软件界面采用仿WINDOWS汉字图形界面，所有操作均有汉字提示，简单方便。应用程序包括：主功能程序模块、定时中断模块和通信中断模块。
    项目完成后，系统稳定，达到了污水处理的要求。