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一、引言
本文引用地址：/zixunimg/eepwimg/www.eepw.com.cn/article/161622.htm当前，各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。而五轴直线插补的高速高精度的运动控制器的应用，再开发各种专用的数控系统，工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面，完全不需要去了解硬件。
二、G代码五轴联动运动控制器的硬件系统
2.1 AFDX05运动控制芯片
云山数控研发的AFDX05运动控制芯片，支持任意2~5轴直线插补，任意2轴圆弧插补，多达6级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制，另外，还有反向间隙补偿，速度控制，加减速控制，位置控制，通用输入输出口，8/16 位数据总线，中断发生，硬件限位，软件限位，紧急停止，暂停，编码器信号输入等功能，驱动脉冲频率高达8MPPS、插补精度±5LSB。用于控制以脉冲序列方式输入的伺服电机、步进电机。
“中国芯”AFDX05，更加符合中国人的使用习惯。
CPU为 S3C44B0X。32M Flash。 脉冲方向差动输出驱动。60路光耦隔离输入42路集电极开路光耦隔离输出或36路光耦隔离输入20路集电极开路光耦隔离输出。5路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率4MHz。32位逻辑位置和实际位置计数器。RS232通讯。硬件部分已模块化，无需任何硬件知识即可开发。
三、G代码五轴联动运动控制器的软件系统
3.1 支持的G代码
G代码 分组 功能
*G00 1 定位（快速移动）
*G01 1 直线插补（进给速度）
G02 1 顺时针圆弧插补
G03 1 逆时针圆弧插补
G04 0 暂停，精确停止
*G17 2 选择X平面
G18 2 选择Z平面
G19 2 选择Y平面
G27 0 返回并检查参考点
G28 0 返回参考点
G29 0 从参考点返回
G30 0 返回第二参考点
*G40 7 取消刀具半径补偿
G41 7 左侧刀具半径补偿
G42 7 右侧刀具半径补偿
G43 8 刀具长度补偿＋
G44 8 刀具长度补偿－
*G49 8 取消刀具长度补偿
G52 0 设置局部坐标系
G53 0 选择机床坐标系
*G54 14 选用1号工件坐标系
G55 14 选用2号工件坐标系
G56 14 选用3号工件坐标系
G57 14 选用4号工件坐标系
G58 14 选用5号工件坐标系
G59 14 选用6号工件坐标系
*G60 0 单一方向定位
G64 15 切削方式
G65 0 宏程序调用
G66 12 模态宏程序调用
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