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哈工程大学生“打印”机器人能下潜百米

发布时间:2020-05-29 发布时间:
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哈尔滨工程大学的学子们,让人类探索水下世界的梦多了一种可能。

在第六届全国大学生海洋航行器设计与制作大赛中,哈尔滨工程大学本科生“智水”科技创新团队的水下机器人,获得“设计制作类”冠军(特等奖)。他们设计制作的水下机器人,采用3D打印等技术,可百米深潜水下拍摄,成本不足万元。据了解,市场上同类产品市值均超过10万元。

3日,“智水”团队负责人、哈工程船舶与海洋工程专业学生李晗生告诉记者,这个获奖作品是他和团队小伙伴吴虹明、姚远洋在水下机器人技术重点实验室李晔教授指导下,设计完成“模块化低成本自主式水下无人航行器”,算是一款水下机器人。能够在水中以5节的高航速巡航,并可拍摄水下图像;通过操作手的VR眼镜,能实现身临其境操控。

李晗生从小就对军舰、潜水艇等海洋装备着迷,不仅考取了相关专业,还学会了潜水。近半年的时间,他和小伙伴所有课余时间都花在设计作品上。李晗生说,“有段时间,机器人像喝醉了,不走直线,那意味着所有的工作都白费了,我们愁坏了。两三天没怎么合眼,好在最终把问题解决了。”

机器人被大赛评委专家誉为“水下鲨鱼”。

记者了解到,“智水”团队的水下机器人体长85厘米,重约10公斤;重点部位采用铝合金,其他部分运用3D打印技术,花费成本不到万元。

在比赛中,他们的竞争对手,设计了一个长5米、全金属外壳的水下机器人,非常吸人眼球,据说花了10万元。大家没想到,评委对他们的作品格外看好,稳稳地拿了第一,作品还被大赛评委专家誉为“水下鲨鱼”。

李晗生说,他们的作品和市面上10万元产品旗鼓相当,比一般水下摄影机器人速度快两倍。

下一步,他们计划把水下机器人体积进一步缩小,体长控制在60厘米之内,不仅便于携带,还增加续航时间,成为能满足普通人消费的水下摄影机器人。



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