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从机器人发展历程上看，最先成熟、最先大规模得到应用的是工业机器人，因为它的功能比较单一，基本是为了完成一项简单重复性的工作。
“工业机器人”来自美国人乔治·德沃尔（Georg C. Devol）1954年注册的专利《Programmed Article Transfer》。其中描述了“示教再现机器人”的概念——通过示教（teaching）与再现（playback）能够取放物品（put and take）的机械。这种机械能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
根据这一专利，1958年美国Consolideted Control公司研制成第一台数控工业机器人原型机——Automatic Programmed Apparatus，随后，美国Unimation公司和AMF公司在1962年都推出了示教再现机器人的试作机。
上世纪60年代正是日本经济高速增长的阶段，劳动力人口出现了严重不足，迫切需要工业机器人来弥补。于是，1967年日本首次从美国进口了示教再现机器人，并自此开始了工业机器人的自主研发和量产。
工业机器人主要是替代工人的一些危险性作业、污染环境中工作或者简单重复性工作，目的在于提升生产安全性和提高产品质量，从而提升生产效率，因此在制造业领域得到了广泛应用。
资料来源：日本机器人工业协会（JARA）
通常认为，上世纪70年代工业机器人实现了“量产化”，80年代则是“普及元年”，并因此诞生了柔性制造系统（FMS，Flexible Manufacturing System）、工厂自动化（FA，Factory Automation）等新型生产系统。由此，传统的大规模生产时代，开始向中批量中种类、小批量多种类生产时代变迁。机器人相对于传统自动机更具广泛性，在新一代生产系统中发挥着核心作用，因此机器人产业得以快速发展。
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