CAN 总线偶发性故障常常令工程师和用户们焦头烂额，本文将继续介绍 CAN 总线系列文章，针对性解决以下问题：整车厂 CAN 数据为什么要上云？ZWS-CAN 智慧云是如何实现云端设备监控的？ 

一、CAN 数据上云的需求

CAN 总线故障排查中，难点最大的就是偶发性故障。比如，风力发电机变桨系统在 72 小时中发生一次 CAN 数据传输中断；汽车在行驶 1 万公里的过程中，突然出现一次仪表盘“黑了”的状况，但后来怎么都无法复现这些偶发故障。这些偶发性的 CAN 通讯异常就像定时炸弹，让设计师和用户胆战心惊。同时多次操作可能会造成数据遗漏，每次配置更换也需要人员到现场，此类问题将大大提高人工设备等成本。那么是否存在一种高性价比的方案，在保持一定成本的同时，可以快速的定位这些问题所在？

此类问题的最佳解决方案就是将 CAN 总线数据进行上云处理，实时存储，实时分析。ZLG 致远电子针对 CAN 总线数据上云问题，推出车载多通道 CAN-bus 数据记录仪 CANDTU 系列，结合 ZWS-CAN 智慧云平台的解决方案。可应对不同场景的 CAN 总线数据进行同步监听和实时采集，通过 4G 通信将数据上传到指定的云端服务器，实现数据云同步。用户可通过平板、手机等移动终端登录云，实时查看云平台数据，实现“设备+云端+终端”模式下的大数据全方位处理，通过对现场 CAN-bus 总线进行实时数据上传和有效数据记录，有助于快速定位问题以及事后进行故障分析，继而解决 CAN 总线存在的问题。

图 1  CANDTU 系列及 ZWS-CAN 智慧云平台

二、数据上传到云服务器与传输到传统服务器的优劣势

随着云服务技术的越来越成熟，很多企业都会选择将数据进行上云处理。云服务器本身就是非常抽象的概念，云服务器与传统独立的服务器二者有何区别，举个简单的例子就能明白二者的定义，传统服务器就如用户自身买了个车库使用，而云服务器就是一个很大的车库，划上很多车位，然后用户享有停车权。

云服务器与传统服务器主要区别如下：

• 传统服务器有产权，而云主机则只是一种服务而已，没有任何产权；

• 传统服务器是独立的服务器，所有功能由自己完成，而云服务器则是一个集群，他们的功能需要相互之间的协助才能完成；

•  云服务器相对于传统服务器，性价比更高；

•  云服务器是按需购买，成本控制上更加灵活；

• 云服务器相对于传统服务器而言，效率更高，但是稳定性则不如传统服务器。

所以 CAN 数据上云处理是一种高效率低成本的选择。

三、CAN 大数据云处理解决方案

1.    数据实时上云存储分析需求方案

CANDTU 系列可将 CAN 总线数据实时上传至服务器，进行实时显示或者数据存储。可有效避免每次试验后，都要单独拷贝数据或本地存储空间满了等情况。另外，在汽车行业还可以导入 dbc 文件，进行数据实时曲线分析。如下图所示是实时数据显示与曲线分析。

图 2  实时数据存储

图 3  实时曲线分析

2.    设备远程配置及存储空间自定义需求方案

为避免多次操作造成遗漏、每次更换配置要求人员到现场等情况。CANDTU 系列可远程配置设备参数，如波特率、终端电阻等，也可以进行一些高级配置，例如设置不同记录模式、存储空间分配等。如图 4 所示为用户自由地为每一个有效的记录通道分配存储空间，提高存储空间利用率。

图 4  存储空间配置

3.    多种软件格式需求方案

为了满足将上云的数据转换为用户常用的软件格式，CANDTU 系列设备的配置软件支持转换各种用户常用的软件格式，进行分析。如图 5 所示。

图 5  数据转换

4.    错误告警状态事件需求方案

ZWS-CAN 智慧云平台可以远程对告警状态、错误状态下的数据进行下载，快速找到问题所在的数据段，可有效避免对数据进行全部下载，然后在大量的数据中去找问题，如图 6 所示。

图 6  错误告警事件分析

5.    设备实时定位需求方案

CANDTU 系列设备自带北斗 /GPS 定位功能，可以实时记录设备位置信息并上传到指定服务器。方便用户在需要设备数据时，快速定位设备，进行数据分析，如图 7 所示。

图 7  北斗 /GPS 实时定位

6.    二次开发需求方案

ZLG 致远电子针对二次开发应用场景，提供了方便进行二次开发的接口，用户可以开发出适合自己的应用环境。 

随着 CAN 的发展，目前 CANFD 的应用也越来越多，此 ZWS-CAN 智慧云也支持 CANFD 数据记录仪，敬请期待 CANFDDTU 系列产品的发布。