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众多企业进入ADAS领域,技术革新才是最终出路

发布时间:2020-12-07 发布时间:
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ADAS是什么?

ADAS怎么工作?

ADAS市场行情分析

 

随着经济的发展、人们生活水平的提高,汽车进入到千家万户,成为普通大众的交通工具,全世界汽车保有量与日俱增。而电气化、自主性、连接性、舒适性也被认为是未来汽车行业发展的趋势。恩智浦在接受Yole Dédevelopment访谈的时候就曾阐述:“在过去的10年间,互联信息娱乐、ADAS和电气化系统正在重塑汽车行业”的观点。

 


其中,ADAS作为安全系统的一部分成为了未来趋势的标准与焦点。早在2016年,美国就曾承诺在2022年前为所有的车辆配备AEB设备,今年上半年,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和公路安全保险协会(IIHS)又公布了自动紧急制动(AEB)设备的排名。同时,欧盟委员会要求在2022年之前,所有欧洲型号都必须配备ADAS设备,包括AEB。这也意味着来自监管机构的压力促使美国和欧洲的汽车市场加速了对ADAS的接受力度。


为什么来自大西洋两岸的美国和欧洲的监管机构都如此重视ADAS的布局呢?原因有三:第一,以安全为核心的ADAS设备是未来汽车的销售亮点,在过去的十年间,美国与汽车相关的行人死亡人数有所增加,而欧洲的死亡人数减少速度正在放缓,因此布局ADAS是需求之所在,而目前基于摄像头的AEB的ADAS 1级和2级车辆的累计数量约为5000万辆,仅占道路上所有车辆的4%,市场前景看好。第二,AEB现在已经被充分证明可以提高安全性,将总体碰撞率降低10-15%。据调查机构的数据显示,如果道路上的所有车辆都配备AEB设备,欧美国家每年共可减少3000-4000人的死亡。第三,未来会进入无人驾驶时代,高度发达的ADAS产业可以是一个先行者。

 


图片来源:Yole


ADAS是什么?


ADAS是先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System)的英文缩写,是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。


ADAS的系统组成与作用有哪些?


根据ADAS的功能区别,从“环境感知→决策规划→控制执行”的角度出发,可以将ADAS分为两大阵营:第一个方面是报警阵营,第二个方面是辅助阵营,下面给大家详细地介绍一下这两大阵营的成员。


报警阵营:


车道偏离报警系统(LDWS)


LDWS是车道偏离预警系统(Lane Departure Warning System )的英文缩写,通常是通过安装在车内挡风玻璃上的摄像头,采集分析行车道路线,当车辆无意识地偏离车道时(比如疲劳驾驶偏离车道、新手上路不打转向灯变道),系统会提前0.5-1秒钟发出警报,辅助驾驶员纠正方向,主动避免汽车发生侧撞、侧翻等交通事故。


360°全景环视


360°全景环视是代替人员下车巡视一圈的一种系统,该系统可实时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元的一系列智能算法处理之后,形成一幅车辆四周的全景俯视图,从而在泊车或低速行驶时为驾驶者提供辅助的车载摄像功能。驾驶人员可以通过界面来调整观察视角,查看车辆所处的位置和周边情况,从而在保证行车安全的同时,提升驾驶体验。


前方碰撞预警(FCW)


FCW是前方碰撞预警(Forward Collision Warning)的英文缩写,该系统通常通过雷达系统实时监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。但是,FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆,只是起到一个警示作用。


夜视系统(NVS)


NVS是夜视系统(Night Vision System)的英文缩写,它是一种利用红外线技术,使驾驶者在夜间或弱光线的环境下,通过红外线摄像头获得更高的视觉预见能力。汽车夜视系统结构主要包括两部分:第一部分是红外线摄像机,第二部分是设置在挡风玻璃上的光显示系统。其运行原理是,利用红外摄像机,捕捉人类肉眼难以辨别的,隐藏在黑暗中的路面信息,再通过光显示系统,将捕捉到的路面信息投射显示在挡风玻璃上。因此,夜视系统能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告,避免和减少事故的发生。


交通标志识别(TSR)


TSR是交通标志识别(Traffic Sign Recognition)的英文缩写,主要是通过安装在车辆上的摄像机采集道路上的交通标识信息,传送到图像处理模块进行标识检测和识别,并根据识别结果向驾驶员传递重要交通信息的一种系统。比如图中遇到限速、限牌、禁止超车等标识,驾驶员却粗心忽略了,此时TSR系统会指导驾驶员做出合理的反应,从而减轻驾驶压力,缓解城市交通压力,减少交通违规行为。


盲点监测系统(BSD)


BSD是盲点检测系统( Blind Spot Detection)的英文缩写,是一种基于短距微波雷达探测技术的设备,用于监测处于内外后视镜视觉盲区侧后方移动物体(如汽车、摩托车、自行车、行人),探测相邻车道后方是否有车子在靠近,以及后视镜盲区里是否有车子,从而降低变道时发生碰撞事故的可能性。


疲劳驾驶检测系统(DDD)


DDD 是疲劳驾驶检测系统(Drowsy Driving Detection)的英文缩写,通常是一种采用基于多面部特征融合的人脸识别,结合操作信号进行综合判断,进而发出疲劳驾驶告警信号的系统。通过增设疲劳驾驶检测系统,可有效地减少因疲劳驾驶产生地交通事故。


离手检测(HOD)


HOD是离手检测(Hands Off Detection)的英文缩写,是一种通过红外、超声波或者是摄像头等传感器来检测在行车过程中驾驶人员是否双手脱离方向盘驾驶,并发出告警信号的系统,从而提高行车的安全性。


辅助阵营:


车道保持辅助系统(LKA)


LKA是车道保持辅助系统(Lane Keeping Assistance)的英文缩写,是一种重要的主动安全系统,主要通过摄像头识别车辆与车道线的相对位置关系,结合方向盘转角、车速、车辆动力学参数等信息,控制转向系统,完成对车道线的轨迹跟踪,它可以看成是在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对刹车的控制协调装置进行控制的一种系统。当车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线,那么系统处于待命状态,若处于待命状态,打转向灯后变道,该变道行为引发的告警会被屏蔽;当车辆接近识别到的标记线并有脱离行驶车道的可能性,那么系统会发出方向盘振动或语音告警信号,引起行驶人员的注意。


自适应灯光控制系统(ADB)


ADB是自适应灯光控制系统(Adaptive Driving Beam)的英文缩写,是一种能够根据路况自适应地变换远光光型的智能远光控制系统。具体来说,就是根据车辆行驶状态、环境状态以及道路车辆状态,自适应灯光控制系统在自动为驾驶员开启或退出远光的同时,可根据车辆前方视野中的车辆位置,自适应地变换远光光型,以避免对其他道路使用者造成眩目,降低了操作复杂性和安全隐患。


全/半自动泊车 


全自动泊车是一键泊车地简称,不需要驾驶人员控制方向和油门等任何一项操作地自动泊车形式,而半自动泊车与全自动泊车的区别在于驾驶人员需要控制汽车油门,而油门以外地方向等控制由半自动泊车系统来解决。这种泊车方式地到来大大减轻了新手驾驶员地泊车压力,减少了泊车事故地发生概率。


下坡辅助系统(DAC)


DAC是下坡辅助系统(Down-hill Assist Control)的英文缩写,为了避免制动系统负荷过大,减轻驾驶员负担,下山辅助控制在分动器位于L位置;车速5-25km/h并打开DAC开关的条件下,不踩加速踏板和制动踏板,下山辅助控制系统可以自动把车速控制在适当水平。下山辅助控制系统工作时停车灯会自动点亮。下坡辅助系统的出现能使车辆以恒定低速行驶,防止车轮锁死,同时可以大大降低车辆在坑洼路面下坡时产生的震动,从而确保了行驶的稳定性与提高驾乘舒适性。


上坡辅助系统(HAC)


HAC是上坡辅助系统(Hill-start Assist ControL)的英文缩写,是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。车辆在陡峭或光滑坡面上起步时,驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑,从而导致起步困难。为防止此情况发生,上坡起步辅助控制暂时(一般为几秒钟)对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。


自动刹车辅助系统(AEB)


AEB是自动刹车辅助系统(Autonomous Emergency Braking)的英文缩写,是一种汽车主动安全技术,主要由3大模块构成,包括控制模块(ECU),测距模块,和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。自动刹车辅助系统的工作原理是:采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。


自适应巡航系统(ACC)


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