与非网 6 月 19 日讯，科技改变生活，在快速的生活节奏下，人们对于智能家居依赖程度越来越大，而扫地机器人就是其中的重要角色。

 

近日，矽睿科技推出新一代高性能地磁传感器：QMC6310，采用 1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA 封装形式，该芯片内置 16 位高精度 ADC 和高性能数字处理功能，可检测±30Guass 磁场量程，1500Hz 高速输出，为扫地机器人、工业领域等高可靠性高性能客户提供优质的地磁传感器，矽睿科技并匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。

 

 

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。矽睿科技的地磁传感器在扫地机上主要有以下两种应用：

 

1、一般扫地机前方有设置感应器，可侦测障碍物，在规划清扫地区，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。而这个感应器同时也被称之为沿墙感应器，这就是矽睿科技的地磁传感器。原理是我们会在不想让扫地机过去或者规划区域的边缘贴上磁条，扫地机通过我们的地磁传感器探测到磁条所在，从而改变方向，硬件磁性虚拟墙对于软件虚拟墙而言，安全可靠不受环境和软件因素影响。

 

2、扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精准的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别 IMU 本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助 IMU 精准定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI 干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。

 

矽睿科技是一家领先的传感器平台公司，致力于创新 MEMS 传感器和解决方案的开发和营销，以简化消费类，汽车和工业应用中的高级感知，测量和控制。前不久矽睿科技完成了 3.5 亿元的 B+轮股权融资，至今，矽睿科技已获得 5 轮融资， 2018 年数千万元的 B 轮融资刷新了当时国内 MEMS 传感器公司最大单笔融资纪录。有报道称，矽睿科技已有登陆科创板的计划，时间大约在 2021 年。