RTX51是用与8051系列的实时多任务RTOS 1。

RTX 两个版本区别:

RTX51 FULL：允许4个优先任务循环和切换，并行利用终端，支持邮箱系统的信号和消息传递

RTX TINY 子集，不支持占先式任务切换，不能进行信息处理

RTX的循环任务调度

准并行

利用内部定时器的中断实现定时

使用时不需要包含main（）函数，自动从任务0开始

如果包含main（）函数，则需要利用os-start-system 或 os-creat-task来启动

Example1：

ps：注意事项：

关于Keil报错*** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE:缺少RTX51.LIB

需要在项目里面选择操作系统，RTX-51TINY

例子：

程序启动时从任务0开始，同时创建任务1，任务 1等待任务0产生信号0，信号量为0时任务挂起，为1时清除信号标准并继续执行任务-》启动任务2，任务2执行一段时间后删除自身任务。

#include

#include

sbit LED1=P0^0;

sbit LED2=P0^1;

sbit LED3=P0^2;

long cnt;

job0() _task_ 0

{

os_create_task(1);

while(1)

{

LED1=~LED1;

os_wait2(K_TMO,10);

cnt++;

if(cnt==20)

os_send_signal(1);

}

}

job1() _task_ 1

{

while(1)

{

LED2=~LED2;

os_wait(K_SIG,0,0);

os_create_task(2);

cnt=0;

}

}

job2() _task_ 2

{

LED3=0;

os_wait2(K_TMO,50);

LED3=1;

os_delete_task(2);

return 0;

}

优先级：

当job0 发送信号到job1之后，job1并不是立即执行，而是等待job0的超时出现后才开始执行，默认情况下。所有优先级均为0

优先级可以定为0-3；

重新定义如下：

job1() _task_ 1 _priority_1

{

}

此时，当1个信号量到达之后，将马上开始执行。

中断

RXT51可以与中断并行工作，中断函数可以与RTX51通讯，向RTX51的任务发送信号或消息

RTX51-Tiny 本身不包括任何中断管理，对中断允许寄存器的操作同普通一样。

由于内部使用了定时器0，因此不允许禁止定时器0中断

isr_send_message /isr_recv_messge 从中断中发送或接受信息

时间片切换

时间片的持续时间可以通过配置文件conf_tny.a51中变了TIMESHARING来设置

RTX51 TINY配置

INT_CLOCK 时钟间隔

TIMESHARING 循环任务切换时间片

INT_REGBANK 定义哪一个寄存器作为中断 默认组1

RANTOP 定义TINY使用内部RAM的最高地址 STC系列可以使用FFH

FREE_STACK 定义自由栈区的大小，以字节为单位，默认值20

STACK_ERROR 当RTX检测到栈区出错时，将启用该宏