1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器
2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速
3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。
4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。
注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。
使用说明：
液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。
系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。
下面一排是控制按键：
1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
3键：正转切换键，按下后电机正转；
4键：反转切换键，按下后电机反转；
5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。

电路原理图如下：



PCB图+布局图+焊接图：

单片机源程序如下:

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void displaym();

void displayj();

sbit en=P2^5; //1602 6管脚

sbit rs=P2^7; //1602端口 4管脚

sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚

sbit num1=P1^0; //占空比加1

sbit num2=P1^1; //占空比减一

sbit num3=P1^2; //正传

sbit num4=P1^3; //反转

sbit num5=P1^4; //开始停止切换

sbit beep=P2^4;

sbit out=P3^4; //PWM输出用于正传

sbit out1=P3^7; //PWM输出用于反转

uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;

void delay(uint z)//延时1ms函数

{

uint x,y;

for(x=0;x

for(y=0;y<110;y++);

}

void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令）

{

rs=0;

P0=com;

delay(5);

en=1;

delay(10);

en=0;

}

void write_data(uchar date)//向1602写一字节（数据）

{

rs=1;

P0=date;

delay(5);

en=1;

delay(5);

en=0;

}

void init()//初始化函数

{

en=0;

rw=0;

write_com(0x38); //5X7显示

write_com(0x0c); //关闭光标

write_com(0x01); //lcd初始化

TMOD=0x11; //定时器方式1

TH0=0xdc;

TL0=0x00; //定时器装入初值

EA=1; //开总中断

ET0=1; //定时器0开中断

TR0=1;

EX1=1;

IT1=1; //定时器启动

TH1=0xfc;

TL1=0x66;//定时100us

ET1=1; //定时器1开中断

TR1=1;

write_com(0x80);

write_data('V');

write_data(':');

write_com(0x87); //第一行显示转速

write_data('m');

write_data('/');

write_data('m');

write_data('i');

write_data('n');

write_com(0xc0);

write_data('z');

write_data('k');

write_data('b');

write_data(':');

displaym();

write_com(0xc8);

write_data('s');

write_data('d');

write_data(':');

displayj();

}

void keyscan() //键盘扫描函数

{

if(num1==0)

{

delay(5); //消除抖动

if(num1==0)

{

if(m<=199)

m++;

displaym(); //设定占空比加一

}

}

if(num2==0)

{

delay(5);

if(num2==0)

{

if(m>=1)

m--;

displaym(); //设定占空比减一

}

}

if(num3==0)

{

delay(5);

if(num3==0)

{

j=j+1;

displayj();

}

}

if(num4==0)

{

delay(5);

if(num4==0)

{

j=j-1;

displayj();

}

}

if(num5==0)

{

delay(5);

if(num5==0)

{

while(num5==0) ;

kai=1-kai;

}

}

}

void display()

{

write_com(0x82);

zhuansu=zhuansu*30; //将两秒内的计数乘以30得到转每分

su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;

qian=(su/1000)%100;

write_data(qian+0x30);

bai=(su/100)%10;

write_data(bai+0x30);

shi=(su/10)%10;

write_data(shi+0x30);

write_data('.');

ge=su%10;

write_data(ge+0x30);

write_com(0xd0);

}

void displaym()

{

write_com(0xc4);

if(m/200%10!=0)

write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格

else

write_data(' ');

if(m/200%10==0&&m/20%10==0)

write_data(' ');

else

write_data(m/20%10+