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BTS7960大功率直流电机驱动板电路图与PCB及单片机

发布时间:2024-06-26 发布时间:
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【简要说明】
一、尺寸:长76mmX宽65mmX高28mm
二、主要芯片:BTS7960、lm2576
三、工作电压:控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V
四、可驱动直流(6V至27V之间电压的电机)
五、最大输出电流43A
六、特点:1、具有信号指示和电源指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强输入全光电隔离
4、内部具有续流保护
5、可单独控制一台直流电机
6、PWM脉宽平滑调速(可使用PWM信号对直流电机调速)
7、可实现正反转
8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车,驱动器压降小,电流大,驱动能力强

适用场合:单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。。。。

【标注图片】

【应用事例】

BTS7960直流电机驱动器控制表

接线表:

序号

标号

接线

1

VCC

接控制信号的电源正极

2

EN

控制信号使能端

3

IN1

控制信号1

4

IN2

控制信号2

5

OUT1

接直流电机线

6

OUT2

接直流电机线

7

GND

控制电机的电源负极

8

VSS

控制电机的电源正极



控制方式表:

EN

IN1

IN2

实际输出驱动电流

电机工作状态

L

L

L

OUT1和OUT2都流出电流

电机不转

L

L

H

OUT1流出,OUT2流入

电机正转

L

H

L

OUT1流入,OUT2流出

电机反转

H

L

L

无电流流出

电机停止

H

L

H

无电流流出

电机停止

H

H

L

无电流流出

电机停止


【单片机测试程序如下】

/********************************************************************


汇诚科技

实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序

使用芯片:AT89S52 或者 STC89C52

晶振:11.0592MHZ

编译环境:Keil

*********************************************************************/

#include

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型

#define uint unsigned int //宏定义无符号整型


sbit P2_0=P2^0;//启动

sbit P2_1=P2^1;//停止

sbit P2_2=P2^2;//正转

sbit P2_3=P2^3;//反转

sbit P1_0=P1^0;//使能

sbit P1_1=P1^1;//IN1

sbit P1_2=P1^2;//IN2

/********************************************************************

延时函数

*********************************************************************/

void delay(uchar t)//延时程序


{


uchar m,n,s;


for(m=t;m>0;m--)


for(n=20;n>0;n--)


for(s=248;s>0;s--);


}


/********************************************************************


主函数


*********************************************************************/


main()


{

while(1)

{

if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动

{

P1_0=0;

}}


if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止

{

P1_0=1;

}}



if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转

{

P1_1=1;

P1_2=0;

}}

if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转

{

P1_1=0;

P1_2=1;

…………


【应用原理图】

【PCB尺寸图】

BTS7960智能功率芯片中文资料

BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管,二是一个n型通道的低电位场效应晶体管,结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于p型通道的高电位开关,需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术,逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器,失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。

图框如下:

下图显示使用的数据表

2引脚结构

2.1引脚分配

上视图是BTS 7960B and BTS 7960P的引脚结构

引脚的定义和功能


引脚的定义和功能

PIN

SYMBOL

I/O

功能

1

GND

-

接地

2

IN

I

输入,高电位开关、低电位开关是否开启决定

3

INH

I

抑制,当设定为低电平进入睡眠状态

4,8

OUT

O

功率输出

5

SR

I

转换速率

功率开关的转换速率通过SR和GND间连接的电阻调整

6

IS

O

电流取样诊断

7

VS

-

电源


应用事例

下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片


上图是正常模式和故障模式下电流检测

智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片,它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic,如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ,驱动电流可达 43A。智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片,它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic,如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ,驱动电流可达 43A。BTS7960的引脚Is具有电流检测功能,正常模式下,从Is引脚流出的电流与流经高边 MOS管的电流成正比,若RIS=lkQ,则 VIS=Iload/8.5;在故障条件下,从 Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约4.5mA),最后的效果是 Is为高电平。如图3所示 ,图3(a)为正常模式下Is引脚电流输出,图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。

【图片展示】



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