×
单片机 > 单片机程序设计 > 详情

mouse.h头文件下载( 51单片机ps2 鼠标 驱动)

发布时间:2024-05-05 发布时间:
|

/******************************************************

演示鼠标引脚定义

CLK : 白色

SDA : 绿色

GND: 橙色

VCC: 蓝色

*******************************************************/

#include"delay52.h"

#ifndef MOUSE_H

#define MOUSE_H


sbit mouse_SDA=P3^4;//数据线P3_5

sbit mouse_CLK=P3^3;//时钟线P3_3



unsigned char bdata mouse_byte; //接收字节

sbit mouse_byte_bit0=mouse_byte^0;//mouse_byte第0位

sbit mouse_byte_bit1=mouse_byte^1;//mouse_byte第1位

sbit mouse_byte_bit2=mouse_byte^2;//mouse_byte第2位

sbit mouse_byte_bit3=mouse_byte^3;//mouse_byte第3位

sbit mouse_byte_bit4=mouse_byte^4;//mouse_byte第4位

sbit mouse_byte_bit5=mouse_byte^5;//mouse_byte第5位

sbit mouse_byte_bit6=mouse_byte^6;//mouse_byte第6位

sbit mouse_byte_bit7=mouse_byte^7;//mouse_byte第7位


unsigned char bdata mouse_fuction;//功能信息字节

unsigned char mouse_buffer[11];//接收位数据缓冲区

unsigned char mouse_buffer_bit=0;//mouse_buffer[mouse_buffer_bit]

unsigned char mouse_data[3];//接收鼠标数据缓冲区,分别存放:功能信息字节,x位移量,y位移量

unsigned char mouse_data_bit=0;//mouse_data[mouse_data_bit]


unsigned int move_x=10000;//存放横坐标

unsigned int move_y=10000;//存放纵坐标


void Init_mouse(void)

{

TCON=0x00;

EA=1;

EX1=1;//允许外部中断1

ET0=0x01;//允许全局中断,允许定时器/计数器0溢出中断

PX1=1;//设置中断优先级

}



/***********************************************************************

发送数据

************************************************************************/

void mouse_send_data(unsigned char dat)

{

unsigned char i;

EX1=0; /*关闭外部中断1*/

ACC=dat; /*将要发送的数据放入A寄存器*/

mouse_CLK=0; /*拉低时钟线*/

delay10us(200); /*延时100us以上*/

mouse_SDA=0; /*拉低数据线*/

delay10us(40);

mouse_CLK=1; /*释放时钟线*/

for(i=0;i<=7;i++) /*低位在前,一次发送8个数据位*/

{

while(mouse_CLK==1); /*等待设备拉低时钟线*/

mouse_SDA=(dat>>i)&0x01; /*发送数据位*/

while(mouse_CLK==0); /*等待设备释放时钟线*/

}

while(mouse_CLK==1);

mouse_SDA=~P; /*发送校验位,奇校验*/

while(mouse_CLK==0);

while(mouse_CLK==1);

mouse_SDA=1; /*发送停止位*/

while(mouse_CLK==0);

while(mouse_CLK==1); /*应答位*/

while(mouse_CLK==0);

EX1=1; /*打开外部中断1*/

}


/*********************************************

奇校检

**********************************************/

unsigned char Checkout(void)

{

ACC=mouse_byte;

if(~P==mouse_buffer[9])

return 1;

else

return 0;

}


/*********************************************************

数据分析及处理

**********************************************************/

void data_analyse(void)

{

//将收到的11位信号中截取8位数据放进mouse_byte

mouse_byte_bit0=mouse_buffer[1];

mouse_byte_bit1=mouse_buffer[2];

mouse_byte_bit2=mouse_buffer[3];

mouse_byte_bit3=mouse_buffer[4];

mouse_byte_bit4=mouse_buffer[5];

mouse_byte_bit5=mouse_buffer[6];

mouse_byte_bit6=mouse_buffer[7];

mouse_byte_bit7=mouse_buffer[8];

if(Checkout())//如果校验正确

{

if(mouse_data_bit<3)

mouse_data[mouse_data_bit++]=mouse_byte;

if(mouse_data_bit==3)

{

mouse_data_bit=0;

if(mouse_data[0]&0x10)//如果"X sign bit"为1,表示鼠标向左移

{

move_x-=(256-mouse_data[1]);//x坐标减

}

else

{

move_x+=mouse_data[1];//x坐标加

}

if(mouse_data[0]&0x20)

{

move_y-=(256-mouse_data[2]);//y坐标减

}

else

{

move_y+=mouse_data[2];//y坐标加

}

}

}

}


/**************************************************

外部中断1

***************************************************/

void ReceiveData(void) interrupt 2

{

if(mouse_buffer_bit<=10)

{

while(mouse_CLK==0);//等待设备拉高时钟线

mouse_buffer[mouse_buffer_bit++]=mouse_SDA;//接收数据

}

if(mouse_buffer_bit==10)

{

data_analyse();//数据分析及处理

mouse_buffer_bit=0;

}

}



『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
单片机中高阻态的实质及意义