Modbus十六路继电器输出控制板

一、应用场合

• 工业控制需要扩展输出口的场合

• PLC输出接口扩展

• 组态触摸屏控制
  

• 简要说明
  

• 尺寸：长152mmX宽163mmX高25mm

• 通讯协议：MODBUS_RTU模式

• 工作电压：直流12伏(另有24V)

• 掉电后保存继电器状态

• 有看门狗复位功能
  

三、特点

• RS485标准接口

• 16路输出光电隔离控制继电器。

• 标准11.0592M晶振，9600波特率、八位数据位、一位停止位、一位校验位（偶校验）

• 有上电复位和手动复位。

• MODBUS_RTU标准协议控制

• 输出16路继电器LED指示。

• 通过软件指令设定地址等参数

• 可控制交流220V/10A以下设备

• 有程序下载口，可随意更改程序。

• 可按客户要求定制协议
  

注：顾客可以根据需要选择相应的产品，我们公司有两路开关量2路输入输出、4路开关量输入输出、8路开关量输入输出、8路模拟量输入4路开关量输出、15路开关量输入输出、30路输入输出等继电器控制板，有需要请联系我们，选择您满意的产品！

四、工作环境

• 工作环境温度：-20℃~65℃

• 相对湿度：95%（无凝结）
  

五、引脚描述

五、硬件连接

• 电源的连接
  

• RS485的连接
  

注：RS485建议采用双绞线连接，采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地，总线上挂多个模块时，采用手拉手不的连接方式。

• 继电器输出的连接
  

六、软件协议

6.1串口通信定义

• 串口波特率：1位起始位、8位数据位 、1位停止位 、偶校验

• 默认地址：0x01

• 通讯接口：RS485
  

6.1指令功能表

6.2指令示例及详解

• 读取16路继电器状态（地址0x01）
  

从机回应

注：返回的十六路状态0为断开，1为吸合

• 控制多路继电器
  

a.控制所有继电器全开主机发送：

从机回应：

注：控制多路时数据域中二进制数对应位为1是打开某一路继电器，为0关闭某一路继电器

b控制所有继电器全关主机发送：

从机回应：

注：控制多路时数据域中二进制数对应位为1是打开某一路继电器，为0关闭某一路继电器

• 控制单个继电器状态
  

控制第一路继电器开主机发送：

从机回应：

控制第一路继电器关主机发送：

从机回应：

6.3上位机测试软件

上位机简介

• 上位机编译环境：vs2008.net

• 使用语言是vb.net

• 使用该软件需要安装framwork3.5软件（一般win7系统都已安装）

• 打开该软件前请先把数据线和控制板连接好，控制板供电
  

上位机软件可控制七个十六路继电器输出控制板，如要需要控制更多从机设备，需要更改上位机软件，

产品展示

附录：

单片机源程序如下：

/********************************************************************

汇诚科技

实现功能:串口控制继电器程序

使用芯片：AT89S52

晶振：11.0592MHZ

波特率：9600

编译环境：Keil

【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！

*********************************************************************/

#include //库文件

#include

#include

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型

sbit K1=P2^0;

sbit K2=P2^1;

sbit K3=P2^2;

sbit K4=P2^3;

sbit K5=P2^4;

sbit K6=P2^5;

sbit K7=P2^6;

sbit K8=P2^7;

sbit K9=P1^0;

sbit K10=P1^1;

sbit K11=P1^2;

sbit K12=P1^3;

sbit K13=P1^4;

sbit K14=P1^5;

sbit K15=P1^6;

sbit K16=P1^7;

sbit RS485_DIR=P3^7;

uchar dat;

uchar t,r,ii;

uchar add; //掉电保持485的地址

uchar j=0;

bit flag_zx=0;

uchar sendBuf[10]; //发送缓冲区

uchar receBuf[10]; //接收缓冲区

bit busy;

bit bz1=0;

bit bz2=0;

bit bz3=0;

bit bz4=0;

bit bz5=0;

bit bz6=0;

bit bz7=0;

bit bz8=0;

/********************************************************************

延时函数

*********************************************************************/

void delay(uchar t)

{

uchar i,j;

for(i=0;i

{

for(j=13;j>0;j--);

{ ;

}

}

}

/********************************************************************

功能:串口初始化,波特率9600，方式1

*********************************************************************/

void Init_Com(void)

{

TMOD = 0x20;

PCON = 0x00;

SCON = 0x50;

TH1 = 0xFd;

TL1 = 0xFd;

TR1 = 1;

ES=1;

EA=1;

}

/****************发送函数*********************/

void senduart2()

{

RS485_DIR=1;

SBUF=sendBuf[0];while(!TI);TI=0;

SBUF=sendBuf[1];while(!TI);TI=0;

SBUF=sendBuf[2];while(!TI);TI=0;

SBUF=sendBuf[3];while(!TI);TI=0;

SBUF=sendBuf[4];while(!TI);TI=0;

RS485_DIR=0;

}

/*****************清空发送缓冲区*************************/

void clear_receBuf()

{

uchar i;

for(i=0;i<5;i++)

{

receBuf[i]=0;

}

}

/********************************************************************

主函数

*********************************************************************/

void main()

{

Init_Com();//串口初始化

add = EEPROMReadByte(0);

//add = 0X00;

P2=0XFF;

P1=0XFF;

RS485_DIR=0;

while(1)

{

/********************************************************************

接收数据判断函数

*********************************************************************/

if(RI) //如果有接收

{

RI=0; //接收标志清零

receBuf[r++&0x0F]=SBUF; //把接受的数据存储到BUT数组中

if(receBuf[0]!=0xaa){r=0;}

if(r>=5)

{ r=0;

flag_zx=1;

}

}

if(flag_zx==1)

{

flag_zx=0;

//0 1 2 3 4

//起始位 地址位 功能位 数据位 结束位

if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add))