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stc89C51单片机将mpu6050一些参数用1602显示

发布时间:2021-11-15 发布时间:
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单片机源程序如下:


#include

#include //Keil library

#include //Keil library

#include

#include "lcd1602.h"


typedef unsigned short ushort;

typedef unsigned int uint;


//****************************************

#define DataPort P0 //LCD1602数据端口

sbit SCL=P2^1; //IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P2^0; //IIC数据引脚定义

sbit LCM_RS=P3^5; //LCD1602命令端口

sbit LCM_EN=P3^4; //LCD1602命令端口

//****************************************

// 定义MPU6050内部地址

//****************************************

#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz)

#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz)

#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s)

#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz) 0x09 0x11 0x19 4G 8G 16G

#define ACCEL_XOUT_H 0x3B

#define ACCEL_XOUT_L 0x3C//加速度X轴输出

#define ACCEL_YOUT_H 0x3D

#define ACCEL_YOUT_L 0x3E//加速度Y轴输出

#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F

#define ACCEL_ZOUT_L 0x40//加速度Z轴输出

#define TEMP_OUT_H 0x41

#define TEMP_OUT_L 0x42

#define GYRO_XOUT_H 0x43

#define GYRO_XOUT_L 0x44//角速度X轴输出

#define GYRO_YOUT_H 0x45

#define GYRO_YOUT_L 0x46//角速度Y轴输出

#define GYRO_ZOUT_H 0x47

#define GYRO_ZOUT_L 0x48//角速度Z轴输出

#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理,典型值:0x00(正常启用)

#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68,只读)

#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据,+1为读取 MPU I2C设备地址,从机地址

//****************************************

//定义类型及变量

//****************************************

uchar dis[6]; //显示数字(-511至512)的字符数组

int dis_data; //变量

//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //温度及高低位数据

//****************************************

//函数声明

//****************************************

void delay(unsigned int k); //延时

//void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);


//MPU6050操作函数

void InitMPU6050(); //初始化MPU6050

void Delay5us();

void I2C_Start();

void I2C_Stop();

void I2C_SendACK(bit ack);

bit I2C_RecvACK();

void I2C_SendByte(uchar dat);

uchar I2C_RecvByte();

void I2C_ReadPage();

void I2C_WritePage();

void display_ACCEL_x();

void display_ACCEL_y();

void display_ACCEL_z();

uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据

void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C写入数据

//****************************************

//整数转字符串 整数分割 并于液晶屏上显示

//****************************************

void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)

{

if(temp_data<0)

{

temp_data=-temp_data;

*s='-';

}

else *s=' ';


*++s =temp_data/10000+0x30;

temp_data=temp_data%10000; //取余运算


*++s =temp_data/1000+0x30;

temp_data=temp_data%1000; //取余运算


*++s =temp_data/100+0x30;

temp_data=temp_data%100; //取余运算

*++s =temp_data/10+0x30;

temp_data=temp_data%10; //取余运算

*++s =temp_data+0x30;

}

//****************************************


void SeriPushSend(uchar send_data)

{

SBUF=send_data; // 发送数据

while(!TI);TI=0; //等待数据发送完成

}

//****************************************

//延时

//****************************************

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<121;j++);

}

}


//**************************************

//延时5微秒(STC90C52RC@12M) //TX-1C Tcy=1us

//不同的工作环境,需要调整此函数

//当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

//**************************************

void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();

}

//**************************************

//I2C起始信号

//**************************************

void I2C_Start()

{

SDA = 1; //拉高数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SDA = 0; //产生下降沿

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

}

//**************************************

//I2C停止信号

//**************************************

void I2C_Stop()

{

SDA = 0;




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