通过DS18b20来测温度,在lcd1602上显示温度和时间，时间初始值设为18：30，当温度超过26度时，直流电机打开，蜂鸣器报警，低于26关闭。也可遥控打开或关闭电机，没有使用舵机，此时直流电机不能改变方向。

当遥控器按下时，lcd1602显示turn off,无法显示温度，定时器1初始化，舵机可以使用，利用舵机对直流电机来控制方向，只有0，45，90，135，180，五个角度可以选。

将ds18b20和舵机分开使用的原因，ds18b20对时序的要求很高，如果用舵机的话就会使温度无法正常显示，

遇到的问题:

刚开始是直接在main函数里面使用舵机和温度传感器，发现温度显示不了，然后我想的在main函数用舵机，然后再用一个定时器，每隔一定时间显示温度，这样用到两个定时器，需要考虑优先级，舵机用定时器1，温度用定时器0，这样才能每隔一定时间刷新温度，但是这样发现舵机和温度都不能正常工作，我认为，因为舵机要保持一个角度话，必须持续给他该角度下的脉冲，两个定时器可能冲突了，

然后我就将两个东西分开用，在两者之间来回切换，在用完舵机，准备用18b20的时候，就令TR1=0；可是这样做温度还是显示不了，而且在关定时器的同时，我还重新初始化18b20和lcd1602，还是没用，但是如果按下复位键的话，就可以显示，在网上找了很久也提问了没有结果，我试过用串口打印ds18b20i/o的值，发现如果没切换，可以打印温度，切换后就没有值打印出来，于是我就想能不能在按下遥控上的键就执行软件复位，但是有人说，51不能软件复位，我最后居然想的是，（我看开发板原理图，发现复位键按下时，RST管脚就为高电平，RST管脚默认为低电平），我用一根杜邦线，一端接在RST上，另一端就随便接在一个管脚上P1^1，通过改变P1^1的电平，来改变RST的电压，但是给P1^1高电平的时候，并没有复位，有人说，可能是电压不够。我分别测了一下，它的对地电压只有2.4v的样子。

复位按键下两端的电压大约4.8v左右，确实是电压不不够，我想升压，我想起来有些管脚它是本身开发板就给他加了上拉电阻，看了原理图，测了一下其中一个电压，果然有4.4v，我把它接到RST的时候，就复位了，但是我这样做发现，在程序中一但执行复位后，它会一直复位，比如P3^6=1;//复位delay(1000);P3^6=0;//P3^6管脚有上拉电阻。在它复位后，P1^1=0;根本没机会执行；而P3^6默认为高电平。这种方法就不行。

我最后就打算手动复位，我准备加上ds1302,让1302和温度同时显示，发现温度又用不了，我在网上看到有一些人也是同样的问题，但是在一个论坛里面，有人说在1302读温度的时候，在最后，让CE=1;就可以了，不过他也不知道原因,百度上显示ds1302有些是CE,有些是RST,RST是CE的旧称，我试了一下，发现可以，而且把之前切换后不能显示的问题也解决了，就是不知道原因。到这里我要做的就基本完成了。

待改进:

最需要改进两个地方

1.直流电机的速度没能实现调节

2.舵机的角度不能为任意角度转动

单片机源程序如下:

#include "reg52.h"

#include"temp.h"

#include"1302.h"

sbit IRIN=P3^2; //红外

sbit duoji=P3^5;

uchar IrValue[6];//温度数组

uchar zxc,count=0,flag1=1,flag2,k,m;

uchar Disp[16]="trun off ";

uchar push_val_left=14,pwm_val_left;

uint timer=0,flex;

uchar DisplayData[14]={'t'-0x30,'e'-0x30,'m'-0x30,'p'-0x30,':'-0x30,' '-0x30};

uchar code smgduan[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};

void pwm_Servomoto_angle(unsigned int angle,unsigned int Servo_time)

{

push_val_left=5+angle*20/180; //舵机向左转90度

// timer=0;

while(timer<=Servo_time); //延时400MS让舵机转到其位置 4000

delay(flex);

}

void pwm_Servomoto(void)

{

if(pwm_val_left<=push_val_left)

duoji=1;

else

duoji=0;

if(pwm_val_left>=200)

pwm_val_left=0;

}

void datapros(int temp)

{

float tp; uint h=4000;

if(temp< 0) //当温度值为负数

{

DisplayData[0] = 0x40; // -

//因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码

temp=temp-1;

temp=~temp;

tp=temp;

temp=tp*0.0625*100+0.5;

}

else

{

DisplayData[6] = 0x00;

tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量

//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身

temp=tp*0.0625*100+0.5;

}

if(flag2==0)

if(temp>2600)

{dj=1;

while(h)

{beep=~beep;

delay(10);

h--;

}

}

else

dj=0;

DisplayData[7] = smgduan[temp / 10000];

DisplayData[8] = smgduan[temp % 10000 / 1000];

DisplayData[9] = smgduan[temp % 1000 / 100] ;

DisplayData[10] = -2;

DisplayData[11] = smgduan[temp % 100 / 10];

DisplayData[12] = smgduan[temp % 10];

DisplayData[13] =51;

}

void test_servo(void)

{

int pos;

for(pos=0;pos<180;pos+=3)

{

pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;

delay(300);

}

for(pos = 180; pos>=0; pos-=3) // goes from 180 degrees to 0 degrees

{

pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;

delay(300);

}

}

void LcdDisplay()

{

lcdwrc(0x80+0X40);

lcdwrd('t');

lcdwrd('i');

lcdwrd('m');

lcdwrd('e');

lcdwrd(':');

lcdwrd(' ');

lcdwrd('0'+hsp[2]/16); //时

lcdwrd('0'+(hsp[2]&0x0f));

lcdwrd('-');

lcdwrd('0'+hsp[1]/16); //分

lcdwrd('0'+(hsp[1]&0x0f));

lcdwrd('-');

lcdwrd('0'+hsp[0]/16); //秒

lcdwrd('0'+(hsp[0]&0x0f));

}