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可以下载程序，但调试时出现如下图错误时
原因主要有以下三点：
一、代码保护配置错误，应关闭代码保护功能，如下
二、PGC/PGD端口选择错误，应根据硬件电路连接进行配置
三、位配置没有生效
位配置设置完后点击“输出生成源代码”，复制粘贴到configuration_bits.c文件
其他错误原因推荐阅读相关调试器指南如《ICD3调试指南(MPLAB-X)》，以及《MPLAB XC16 C 编译器 用户指南》、《MPLAB X IDE用户指南》。
附：无法调试的首要原因（来自ICD3调试指南）
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