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目 的: 建立PS/2的SimpleSoft测试程序（软件查询读取PS/2接收到的数据）

目标系统: 基于AVR单片机

应用软件: ICCAVR

版 本: Version 1.0

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/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101

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版本更新记录：

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实验内容：

按PC键盘，观察单片机读到的数据，使用PA/PB口的LED做指示。

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硬件连接：

将PA/PB口的LED指示灯使用短路帽短接；

将PC键盘插入PS2接口，

使用短路帽短接PB0与PS2.SDA，

使用短路帽短接PB1与PS2.SCK

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注意事项：

（1）若有加载库函数，请将光盘根目录下的“库函数”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘

（2）请详细阅读“使用必读”及相关资料。

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#include

#include "D:ICC_HCmmICC.H"

#include "D:ICC_HPS2.H"

#define PRESS_DATA_DDR DDRA

#define PRESS_DATA_PORT PORTA

#define SHIFT_DATA_DDR DDRD

#define SHIFT_DATA_PORT PORTD

#define SET_SDA sbi(PORTB,0)

#define CLR_SDA cbi(PORTB,0)

#define GET_SDA gbi(PINB,0)

#define OUT_SDA sbi(DDRB,0)

#define IN_SDA cbi(DDRB,0)

#define SET_SCK sbi(PORTB,1)

#define CLR_SCK cbi(PORTB,1)

#define GET_SCK gbi(PINB,1)

#define OUT_SCK sbi(DDRB,1)

#define IN_SCK cbi(DDRB,1)

#define DELAY() {NOP();NOP();NOP();NOP();}

bool rcvF = 0; //是否收到字符标志

uint8 keyVal; //键值

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：PS2

函数功能：

注意事项：

提示说明：

输 入：

返 回：

--------------------------------------------------------------------*/

void check(void)

{

static uint8 rcvBits = 0; //接收次数，中断次数

OUT_SCK; //设置"SCK_DDR"为输出

DELAY();

SET_SCK; //"SCK_PORT"输出"1"

DELAY();

IN_SCK; //设置"SCK_DDR"为输入

DELAY();

if(!GET_SCK)

{

if((rcvBits>0) && (rcvBits<9))

{

keyVal=keyVal>>1; //数据是LSB格式

//IN_SDA; //当有对键盘有属性设置时，注意输入输出切换

//DELAY();

if(GET_SDA)

keyVal=keyVal|0x80;

}

rcvBits++;

while(!GET_SCK); //等待PS/2CLK拉高

if(rcvBits>10)

{

rcvBits=0; //接收11次表示接收完一帧数据

rcvF=1; //标识有字符已经输入

}

}

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：PS2

函数功能：

注意事项：

提示说明：

输 入：

返 回：

--------------------------------------------------------------------*/

void keyHandle(uint8 val)

{

uint8 i;

static bool isUp=0; //按键释放动作标志

static bool shift=0; //shift键按下标志

rcvF = 0;

PRESS_DATA_PORT = val; //状态指示

if(!isUp)

{

switch(val)

{

case 0xF0 : // a relase action

isUp = 1;

break;

case 0x12 : // Left shift

shift = 1;

break;

case 0x59 : // Right shift

shift = 1;

break;

default:

if(!shift) // If shift not pressed

{

/*

for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++)

;

上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法

*/

for(i=0; unshifted[i][0]!=val && i<59; i++)

;

if(unshifted[i][0] == val)

; //状态指示

}

else // If shift pressed

{

/*

for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++)

;

上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法

*/

for(i=0; shifted[i][0]!=val && i<59; i++)

;

if(shifted[i][0] == val)

SHIFT_DATA_PORT = val;//状态指示

}

}

}

else

{

isUp=0;

switch(val)

{

case 0x12 : // Left SHIFT

shift = 0;

break;

case 0x59 : // Right SHIFT

shift = 0;

break;

}

}

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：PS2

函数功能：

注意事项：

提示说明：

输 入：

返 回：

--------------------------------------------------------------------*/

void main(void)

{

PRESS_DATA_DDR = 0XFF;

SHIFT_DATA_DDR = 0XFF;

IN_SDA;

while(1)

{

check();

if(rcvF)

keyHandle(keyVal);

}

}