最近一直利用业余时间写自己的“基于AVR-BootLoader”，启发是由于一次在ourAVR论坛看到了绍子阳的bootloader，联想到公司在用AVR MCU，但每次升级程序都要花费很大的力气车马劳顿的跑到工程现场，而且很多机器还安装在国外，为了升级一次程序发费了很多的人力物力财力，加上公司的机器目前大部分都配有远程监控系统，所以本人决定写一个具有自有产权的“AVR-BootLoader”。

特别说明：本“AVR-BootLoad”软件代码属上海霜蝉版权所有，在此贡献发布，仅限于个人免费使用不得用于商业用途，本人也不保证代码的严谨性，如在升级中出现任何问题与本人无关，本人已测试过Atmega64A与Atmega128。话不多说了上源代码，网友们和AVR爱好者可以拷贝到CodeWizardAVR V2.03.9编译器下编译。
需要讨论或有遇到BUG的网友们可以联系我：QQ:285247488 mail：shw@scicala.com

上位机截图：

远程升级DTU：

远程升级连接云平台虚拟串口：

// 关于上海霜蝉-AVR_BootLoade_V1.00

// 1、软件版本V1.00 编译环境CodeWizardAVR V2.03.9 Standard;

// 2、支持本公司常用的三种AVR芯片;

// 3、支持标准Xmodem和扩展Xmodem_1K协议;

// 4、联机握手密码为"00",握手成功手的等待文件超时为1分钟;

// 5、默认复位等待3S退出boot到用户程序或循环运行boot;

// 6、支持1分钟以内的断网续传;

// 7、支持连续10帧以内数据错误的重传;

// 8、支持下载过程中的取消超作;

// 9、支持当收到包时，接收过程中每个字符的超时间隔为 1 秒;

// 10、支持所有的超时及错误事件至少重试 10 次;

// 11、支持数等待超时6S的请求;

// 12、Boot Loader - Size:1024words;

// 13、支持传输速度：38.400KB/S～2.400KB/S;

// 14、支持公司常用最多的三个型号ATMEGA32,64,128。

// 15、支持开门狗自定义开关,自定义时钟频率

/*****************************************************

Thisprogramwasproducedbythe

CodeWizardAVRV2.03.9Standard

AutomaticProgramGenerator

?Copyright1998-2008PavelHaiduc,HPInfoTechs.r.l.

/zixunimg/eeworldimg/www.hpinfotech.com

Project :AVR_BootLoader

Version:V1.00

Date :2014-7-19

Author:SuiHongwei

Company: SCICALA

Comments:

Chiptype :ATmega64L

Programtype :BootLoader-Size:1024words

AVRCoreClockfrequency:16.000000MHz

Memorymodel:Small

ExternalRAMsize:0

DataStacksize :1024

*****************************************************/

#include"AVR_boot.h"//头文件包含

//--------------------------------------------------//

//同步密码长度

#defineCONNECTCNT 7

//同步密码

ucharKEY_Data[10]={"SCICALA"};

//Declareyourglobalvariableshere

//--------------------------------------------------//

//全局变量定义

ucharRX_buff[BUFSIZE]; //数据拉收缓存

ucharFrame_State,SOH_Wait_cnt; //帧状态，帧头等待计数

uintTime_cnt,Error_cnt;//超时计数，连续帧错误计数

uintbuffptr,buffptr_old,buffptr_New;//数据缓存指针必须大于1024

ulongFlashAddr;//Flash地址

ucharUpdatedSta;//升级标志

//-----------------------------------------------//

//擦除(code=0x03)和写入(code=0x05)一个Flash页

voidboot_page_ew(ulongp_address,charcode)

{

#asm

lddr26,y+1;R26LSB

lddr27,y+2;R27MSB

#endasm

SPM_REG=code;//寄存器SPMCSR中为操作码

#asm

movr30,r26

movr31,r27

#endasm

#ifdefATMEGA128

RAMPZ=(p_address>>16);//RAMPZ0=1:ELPM/SPM可以访问程序存储器地址$8000-$FFFF(高64K字节)

#endif

#asm("spm");//对指定Flash页进行擦操作

}

//填充Flash缓冲页中的一个字

voidboot_page_fill(uintA_address,uintdata)

{

#asm

LDDR30,Y+2;R30LSB

LDDR31,Y+3;R31MSB

LDR26,Y

LDDR27,Y+1

MOVR0,R26

MOVR1,R27

MOVR26,R30

MOVR27,R31

#endasm

SPM_REG=0x01;//寄存器SPMCSR中为操作码

#asm

movr30,r26

movr31,r27

#endasm

#asm("spm");//对指定Flash页进行擦操作

}

//等待一个Flash页的写完成

voidwait_page_rw_ok(void)

{

while(SPM_REG&0x40)

{

while(SPM_REG&0x01);

SPM_REG=0x11;

#asm("spm");

while(SPM_REG&0x01);

}

}

//-----------------------------------------------//

//更新一个Flash页的完整处理

voidwrite_one_page(uchardata[])

{

uinti;

boot_page_ew(FlashAddr,0x03);//擦除一个Flash页

wait_page_rw_ok();//等待擦除完成

for(i=0;i

{

boot_page_fill(i,(uint)data[i]+(data[i+1]<<8));

wait_page_rw_ok();

}

boot_page_ew(FlashAddr,0x05);//将缓冲页数据写入一个Flash页

wait_page_rw_ok();//等待写入完成

}

//--------------------------------------------------//

//等待串口数据1S超时自动转为应答

unsignedcharWait1S_UART()

{

uchari=0;

do

{

#ifWDGEn

Watchdog_Reset();//喂狗

#endif

if(TIFR&0x10) // OCF1A: T/C1 输出比较 A 匹配标志位