一、目的

学习ARM调试裸机程序方法。目前ARM支持JTAG、Angel、 ARMulator 三种调试方式（详见见下面），而支持裸机程序调试只有JTAG，而本人使用笔记本无并口，无法使用H-JTAG，只能使用Jlink调试。

1、使用JTAG 完全信赖ARM内部资源

2、使用Angel 目标板上必须包含调试监控程序

3、ARMulator 无需目标板,纯软件仿真.

二、硬件环境

开发板：TX2440A

cpu:S3C2440

nand flash:K9F2G08U0B (256M+8M)x8bit

norflash:EN29LV160AB (2M) x8bit

SDRAM:K4S561632 x 2 (32M) x 2

仿真器：JLINK V7

串口线：USB-RS232转接线，支持5V和3.3V电源

三、电路连接

1.电源:开关电源5V/2A

2.串口：TX2440的com0口与电脑串口相连

3. JLINK连接:使用PC---usb线----jlinkV7-----10pin转接线----TX2440的jtag接口

四、软件环境

1. SEGGER J-Link V4.08版。即JLINK的上位机（驱动）。

2. ADS1.2。即代码编写和仿真软件（附带AXD调试工具）

五、调试过程

1.首先给开发板上电，不要考虑何种启动方式nandFLASH或NorFLASH（实际测试过，因为裸机程序是下载到内存中运行，所以与nand flash或 norflash无关）

2.连接JLINK和开发板

3、打开天祥例程test for tianxiangLEDLED.mcp,make编译一下，无误后点击debug进入AXD模式。

配置configure Target…

配置configure Target 步骤：1、点击”add” 2、选择到JLINK的安装目录：3、选择“JLinkRDI.dll”,会出现如下界面

4、这时，选择右边的“configure”,跳转到“JTAG”项，设置如下（4000K速度比较快速稳定）：

其他项使用默认值，选择“确定”，这样就OK了！以上步骤完成后，就会调回AXD界面。在界面下面，会显示连接信息：

5、载入镜像（之前生成的LED.axf文件）：现在点击AXD界面上的调试按钮，出现异常，详见下图：

由上述错误提示可知，程序已经跑飞。因为 程序需要下载到内存运行，所以在运行程序前，需要SDRAM进行正确配置。

解决方法：运行AXD前，先运行SDRAM内存的配置脚本（即2440init.txt，必须存放英文路径） 。添加配置脚本步骤：

1、点击options---configure Interface进入下面界面，

2、点击session File选择Run configuretion script 项打钩，同时选择配置脚本2440init.txt的路径

6、成功运行

上述设置成功后，点击go，程序指针指向mian()，表示Jlink可以已成功调试裸机程序。详见下图

其他用法，待完善。