GPIO

每组GPIO有5个寄存器

GPxCON配置寄存器

GPxDAT数据寄存器

GPxUN上下拉电阻控制寄存器

OK6410是通过GPM控制的

点亮LED灯通过改变GPM中GPMCON和GPMDAT的值使其亮暗

右边是3.3V的高电平，左边需要有个低电平输出才能导通，所以GPMCON需要设成输出，GPMDAT的低4位需要设置成0

上图可以看出，OK6410中GPM0-3是控制LED等1-4的，所以我们只需要控制GPM0——3

ldr r1, =0x7F008820 @r1的存储为0x7F008820，这里是GPMCON的地址

ldr r0,=0x1001 @这里一共控制了GPM0到GPM3,0x1001对应的是GPM3赋值为0001、GPM2、GPM1为0,、GPM0为0001,。

@也就是让GPM1和GPM3输出，从而控制LED1和LED4

str r0,[r1] @把r0的值传给r1指向的存储空间

ldr r1,=0x7F008824 @GPMDAT寄存器的地址

mov r0,#0x10 @对第四位置0，也就是输出低电平，点亮LED1和LED4

str r0,[r1]

ldr r1,=0x7F008828 @GPMPUD的地址

mov r0,#00 @置0，禁用上下拉电阻

str r0,[r1]

全部代码

led.S

.globl _start

_start:

ldr r0,=0x70000000 @CPU地址

orr r0,r0,#0x13

mcr p15,0,r0,c15,c2,4

ldr r0,=0x7E004000 @关看门狗

mov r1,#0

str r1,[r0]

ldr r1, =0x7F008820

ldr r0,=0x1001

str r0,[r1]

ldr r1,=0x7F008824

mov r0,#0x10

str r0,[r1]

ldr r1,=0x7F008828

mov r0,#00

str r0,[r1]

halt:

b halt

Makefile

led.bin: led.o

arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf led.o

arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis

led.o : led.S

arm-linux-gcc -o led.o led.S -c

clean:

rm *.o led.elf led.bin led.dis

编译好后

把led.bin烧到板子上

没有Jlink...那就烧到RAM吧

先调6410到SD启动模式，00011111

用SecureCRT链接上开发版

通电或者复位后按下回车

执行loady 0x50008000

然后选择传输——Ymoden——找到led.bin——确定

等一下就烧写好了

输入go 0x50008000执行

完成~~可以看到开发版的LED1、4灯被点亮了

由于是RAM烧写。。。复位一下程序就没了~··练习还是挺方便的~~~