在加载驱动之前，先来看一下/proc/devices，里面是现在内核所支持的设备。

第一列是主设备号，对应的是内核数组chrdevs的下标，第二列是它的名字。

加载驱动的命令：

insmod first_drv.ko

at /proc/devices

写个测试驱动程序来测试它。

mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号

register_chrdev(111,"first_drv",&first_drv_fops);

怎么确定这设备号111？

1、先cat /proc/devices，有哪一个空缺项，然后选取那个空缺项。（1~255）。

2、也可以写为0，系统会自动给我们分配一个主设备号，它在数组chrdevs找一个空缺项，给你返回主设备号。

major=register_chrdev(0,...,...);

1、驱动的主设备号：自动分配主设备号；手工指定主设备号。

2、应用：open("/dev/xxx");

xxx文件怎么来的？

a.mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号（手工建立，需要先知道主设备号）

b.自动创建：对于应用程序，udev机制；对于busybox来说，mdev程序

cd /sys（系统目录下的信息）。注册驱动时，先会在sys目录下生成设备信息

mdev：会根据系统的信息，创建设备节点。（驱动程序里，如果能提供系统的信息，mdev就能自动帮我们创建设备节点）

★★★

为什么sys目录下的信息一更改，mdev就会自动运行、生成呢？

vi /etc/init.d/rcS:

在创建根文件系统时：

内核里一旦有设备加载进去或者卸载之后，就会根据调用/proc/sys/kernel/hotplug所指示的应用程序。

程序一：first_dev.c

#include

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#include

#include

static struct class *firstdrv_class; //一个类

static struct class_device *firstdrv_class_dev; //一个类里面再建立一个设备

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("first_drv_openn");

return 0;

}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

printk("first_drv_writen");

return 0;

}

static struct file_operations first_drv_fops = {

.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

.open = first_drv_open,

.write = first_drv_write,

};

int major;

int first_drv_init(void)

{

//0:让系统给我们自动分配一个主设备号，在数组中找个空缺，返回主设备号

major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); //注册驱动程序，告诉内核，再内核数组里，把fops结构填充进去

/* 下面这两条代码就会在sys目录下，class目录下，建立firstdrv这个类，再firstdrv这个类下，会创建xyz这个设备，再xyz目录下有个dev文件，里面有主设备号：次设备号 */

/* 然后mdev根据上面的系统信息，就会创建/dev/xyz这个设备节点 */

/* ★★下面两条代码会根据自动分配的主设备号，生成设备文件，并且生成系统信息 */

//先建立一个类

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

//在这个类下面建立一个设备

firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz");

return 0;

}

void first_drv_exit(void)

{

unregister_chrdev(major, "first_drv"); //卸载驱动

class_device_unregister(firstdrv_class_dev);

class_destroy(firstdrv_class);

}

module_init(first_drv_init);

module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); //license，可以解决class_device_unregister和class_destory不能识别的问题

程序二：测试程序firstdrvtest.c

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

int val = 1;

fd = open("/dev/xyz", O_RDWR); //无论主设备号怎么变，/dev/xyz都是系统为我们创建的

if (fd < 0)

{

printf("can't open!n");

}

write(fd, &val, 4);

return 0;

}

编译程序：arm-linux-gcc -o fristdrvtest fristdrvtest.c