一、LCD控制器
1、S5PV210 LCD控制器
要使一块LCD正常的显示文字或图像，不仅需要LCD驱动器，而且还需要相应的LCD控制器。在通常情况下，生产厂商把LCD驱动器会以COF/COG的形式与LCD玻璃基板制作在一起，而LCD控制器则是由外部的电路来实现，现在很多的MCU内部都集成了LCD控制器，如S5PV210等。通过LCD控制器就可以产生LCD驱动器所需要的控制信号来控制STN/TFT屏了。

LCD控制器可以通过编程支持不同LCD屏的要求，例如行和列像素数，数据总线宽度，接口时序和刷新频率等。

LCD控制器的主要作用，是将定位在系统存储器中的显示缓冲区中的LCD图像数据传送到外部LCD驱动器，并产生必要的控制信号，例如RGB_VSYNC, RGB_HSYNC, RGB_VCLK等。

2、主要特性
（1）支持4种接口类型：RGB/i80/ITU 601(656)/YTU444
（2）支持单色、4级灰度、16级灰度、256色的调色板显示模式
（3）支持64K和16M色非调色板显示模式
（4）支持多种规格和分辨率的LCD
（5）虚拟屏幕最大可达16MB
（6）5个256*32位调色板内存

（7）支持透明叠加

3、控制器子模块
（1）、主要由VSFR, VDMA, VPRCS , VTIME和视频时钟产生器几个模块组成：
（2）、VSFR由121个可编程控制器组，一套gamma LUT寄存器组（包括64个寄存器），一套i80命令寄存器组（包括12个寄存器）和5块256*32调色板存储器组成，主要用于对lcd控制器进行配置。
（3）、VDMA是LCD专用的DMA传输通道，可以自动从系统总线上获取视频数据传送到VPRCS，无需CPU干涉。
（4）、VPRCS收到数据后组成特定的格式（如16bpp或24bpp），然后通过数据接口（RGB_VD, VEN_VD, V656_VD or SYS_VD）传送到外部LCD屏上。
（5）、VTIME模块由可编程逻辑组成，负责不同lcd驱动器的接口时序控制需求。VTIME模块产生 RGB_VSYNC, RGB_HSYNC, RGB_VCLK, RGB_VDEN, VEN_VSYNC等信号。

二、接口信号
FIMD显示控制器信号（我写的word表格怎么成这样了？）
SignalI/ODescriptionLCD Type
LCD_HSYNCO水平同步信号RGB I/F
LCD_VSYNCO垂直同步信号
LCD_VDENO数据使能
LCD_VCLKO视频时钟
LCD_VD[23:0]O LCD像素数据输出
SYS_OEO输出使能
VSYNC_LDIOIndirect i80接口，垂直同步信号i80 I/F
SYS_CS0OIndirect i80接口，片选LCD0
SYS_CS1OIndirect i80接口，片选LCD1
SYS_RSOIndirect i80接口，寄存器选择信号
SYS_WEOIndirect i80接口，写使能信号
SYS_VD[23:0]IO Indirect i80接口，视频数据输入输出
SYS_OEOIndirect i80接口，输出使能信号
VEN_HSYNCO601接口水平同步信号ITU 601/656 I/F
VEN_VSYNCO601接口垂直同步信号
VEN_HREFO601接口数据使能
V601_CLKO601接口数据时钟
VEN_DATA[7:0]O 601接口YUV422格式数据输出
V656_DATA[7:0]O 656接口YUV422格式数据输出
V656_CLKO656接口数据时钟
VEN_FIELDO601接口域信号
其中主要的RGB接口信号：
（1）、LCD_HSYNC: 行同步信号，表示一行数据的开始，LCD控制器在整个水平线（整行）数据移入LCD驱动器后，插入一个LCD_HSYNC信号；
（2）、LCD_VSYNC: 帧同步信号，表示一帧数据的开始，LCD控制器在一个完整帧显示完成后立即插入一个LCD_VSYNC信号，开始新一帧的显示；VSYNC信号出现的频率表示一秒钟内能显示多少帧图像，称为“显示器的频率”
（3）、LCD_VCLK：像素时钟信号，表示正在传输一个像素的数据；
（4）、LCD_VDEN: 数据使能信号；
（5）、LCD_VD[23:0]: LCD像素数据输出端口

三、工作时序
下图是LCD RGB接口工作时序图：


上面时序图上各时钟延时参数的含义如下：(这些参数的值，LCD产生厂商会提供相应的数据手册)
VBPD(vertical back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数
VFBD(vertical front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数
VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算
HBPD(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数
HFPD(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数
HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算
（1）帧的传输过程
<1>、VSYNC信号有效时，表示一帧数据的开始， 信号宽度为 （VSPW + 1）个HSYNC信号周期，即（VSPW + 1）个无效行；
< 2>、VSYNC信号脉冲之后，总共还要经过（VBPD + 1）个HSYNC信号周期，有效的行数据才出现； 所以，在VSYNC信号有效之后，还要经过（VSPW + 1 + VBPD + 1）个无效的行；
<3>、随即发出（LINEVAL + 1）行的有效数据；
<4>、最后是（VFPD + 1）个无效的行；
（2）行中像素数据的传输过程
<1>、HSYNC信号有效时，表示一行数据的开始，信号宽度为（HSPW + 1）个VCLK信号周期，即（HSPW + 1）个无效像素；
<2>、HSYNC信号脉冲之后，还要经过（HBPD + 1）个VCLK信号周期，有效的像素数据才出现；
<3>、随后发出（HOZVAL + 1）个像素的有效数据；
<4>、最后是（HFPD + 1）个无效的像素；
（3）将VSYNC、HSYNC、VCLK等信号的时间参数设置好之后，并将帧内存的地址告诉LCD控制器，它即可自动地发起DMA传输从帧内存中得到图像数据，最终在上述信号的控制下出现在数据总线VD[23:0]上。用户只需要把要显示的图像数据写入帧内存中。

四、外部接口
S5PV210外部LCD控制器接口图如下：

下图是信号的引脚连接描述：

（1）16M（24BPP）色的显示模式
用24位的数据来表示一个像素的颜色，每种颜色使用8位
LCD控制器从内存中获得某个像素的24为颜色值后，直接通过VD[23:0]数据线发送给LCD；
在内存中，使用4个字节（32位）来表示一个像素，其中的3个字节从高到低分别表示红、绿、蓝，剩余的1个字节无效；
（2）64K（16BPP）色的显示模式
用16位的数据来表示一个像素的颜色；
格式又分为两种：
5：6：5 ——使用5位来表示红色，6位表示绿色，5位表示蓝色 ；
5：5：5：1——分别使用5位来表示红、绿、蓝，最后一位表示透明度；

每种bpp模式下的引脚定义：


五、寄存器
主要寄存器如下：（其它参照用户手册S5PV210X_UserManual.pdf）
（1）VIDCON0: 配置视频输出格式，显示使能（VIDCON0,R/W,ADDRESS=0XF800_0000）

uf0d2 VIDCON1: RGB 接口控制信号
uf0d2 VIDCON2 : 输出数据格式控制
uf0d2 VIDCON3 : 图像增强控制
uf0d2 I80IFCONx: i80接口控制信号
uf0d2 ITUIFCON : ITU接口控制信号
uf0d2 VIDTCONx: 配置视频输出时序及显示大小
uf0d2 WINCONx: 每个窗口特性设置
uf0d2 VIDOSDxA,B : 窗口位置设置
uf0d2 VIDOSDxC,D: OSD大小设置

六、LCD配置步骤（S5PV210手册给出了）
1. VIDCON0: Configures video output format and displays enable/disable.
2. VIDCON1: Specifies RGB I/F control signal.
3. VIDCON2: Specifies output data format control.
4. VIDCON3: Specifies image enhancement control.
5. I80IFCONx: Specifies CPU interface control signal.
6. VIDTCONx: Configures video output timing and determines the size of display.
7. WINCONx: Specifies each window feature setting.
8. VIDOSDxA, VIDOSDxB: Specifies window position setting.
9. VIDOSDxC,D: Specifies OSD size setting.
10. VIDWxALPHA0/1: Specifies alpha value setting.
11. BLENDEQx: Specifies blending equation setting.
12. VIDWxxADDx: Specifies source image address setting.
13. WxKEYCONx: Specifies color key setting register.
14. WxKEYALPHA: Specifies color key alpha value setting.
15. WINxMAP: Specifies window color control.
16. GAMMALUT_xx: Specifies gamma value setting.
17. COLORGAINCON: Specifies color gain value setting.
18. HUExxx: Specifies Hue coefficient and offset value setting.
19. WPALCON: Specifies palette control register.
20. WxRTQOSCON: Specifies RTQoS control register.
21. WxPDATAxx: Specifies Window Palette Data of each Index.
22. SHDOWCON: Specifies Shadow control register.
23. WxRTQOSCON: Specifies QoS control register
实际中，我们还需要配置 LCD 相关信号引脚（GPIO），以及背光控制引脚。

关键点解析：
1、 LCD 时钟源的确定（参考 S5PV210 芯片手册时钟部分）
在 VIDCON0 寄存器中的 CLKSEL_F 域指定 LCD 的时钟源可以是 HCLK 和 SCLK_FIMD。S5PV210 由 3 个时钟域组成，其中 DSYS 域为 FIMD 提供时钟，FIMD 就是 Fully Interactive Mobile Display（完全交互式移动显示设备），即我们要操作的 LCD 控制器。所以上面的 HCLK 为 HCLK_DSYS，由 MOUT_DSYS 分频得到，freq(HCLK_DSYS) = MOUT_DSYS / (HCLK_DSYS_RATIO + 1) = 667 / (3 + 1) = 166MHz，而 SCLK_FIMD 由 MOUT_FIMD 分频得到，而 MOUT_FIMD 的时钟源由 SCLK_SRC1 寄存器中的 FIMD_SEL域确定。
2、在 S5PV210 芯片手册 1.3.1 BRIEF DESCRIPTION OF THE SUB-BLOCK 中提到
Using the display controller data, you can select one of the above data paths by setting DISPLAY_PATH_SEL[1:0] (0xE010_7008). For more information, refer to Chapter, "Section 02.03. Clock controller".我们需要配置这个寄存器
3、 VIDCON1 中配置 HSYNC、 VSYNC、 VDEN 的极性是否反转，这要对比 S5PV210 中的 LCD 时序图和LCD 芯片手册中的 LCD 时序图，如果有效信号的电平或上升沿或下降沿相同，则不反转，否则要反转。
4、 S5PV210 显示控制器有 5 个窗口，每个窗口有 3 个视频缓冲区，通过 WINCON0 寄存器 BUFSEL选择哪一个，这在配置帧缓存地址时用到。
添加 lcd 后，代码已经增大至 37kB，而 BL1 最大为 16KB，所以需要重定位，
初始化时钟、串口、 DDR，设置栈，然后跳转到 DDR 中执行 bl2.bin， 在 bl2.bin 中进行 lcd 初始化，画线、画圆。