串口通信程序编写步骤

UART通信程序可以采用查询、中断和DMA模式。我们通过使用较多的中断方式来介UART通信程序的编写。简单做法是，UART通信程序的编写参照例子程序。

选通道，通过函数Uart_Select()；选UART0~UART2；

选波特率和波特率发生器时钟，选波特率通过函数Uart_Pclk_En(int ch, int baud)或Uart_Pclk_En(int ch, int baud)来进行。时钟选UCLK ，rUCON0|=0x400；时钟选PCLK ，rUCON0&=0x3ff。

通信协议（rULCON0）设定，如果正常通信，一位停止位，8位数据位，无奇偶效验： rULCON0=(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3);

通信控制字（rUCON0）设定，如时钟选ULK做波特率发生器；Tx中断脉冲触发，Rx中断脉冲触发；接收超时中断允许；产生接收错误中断；正常模式发送：

rUCON0|=(TX_INTTYPE<<9)|(RX_INTTYPE<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1)；

I/O口初始化，因为UART通信使用H口的第二功能，所以H口要上拉禁止：rGPHUP|=0x1ff。H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能，rGPHCON&=0x3c0000，rGPHCON|=0x2faaa；

设中断服务函数入口地址，把中断服务函数入口地址赋函数指针PISR_UARTn, 注意，接收中断服务函数入口地址和发送中断服务函数入口地址是一个，在中断服务函数中根据

UTRSTATn [1]和UTRSTATn [0]状态决定是发送中断还是接收中断。

打开总中断屏蔽和子中断屏蔽等待中断：

rINTMSK=~(BIT_UART0);

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TXD0);

进入中断后，先屏蔽发送和接收中断，防止新来中断干扰我们的正常发送和接收，正常发送和接收结束后，清中断挂起和中断源挂起寄存器：ClearPending(BIT_UART0)，rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0（发送），rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0)（接收）;

取消中断屏蔽，等下一次中断。

下面是利用查询方式的串口通信程序（FL2440开发板）

#include"2440addr.h"//该程序是PC机通过串口工具向开发板发送1234这四个数字来控制四个LED的亮灭

int TSmain()

{

char buf,i;

rULCON0 &=0XFFFFFF00;

rULCON0 |=0X03; //1位起始位，8位数据位

rUCON0 =0x05;//0X0805; //串口时钟PCLK,查询方式 东：PCLK为50M

rUBRDIV0 =325;//0X1A; //波特率115200****325时设置为9600

rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10设置为输出

rGPBDAT|=0x560;//4个LED全灭

while(1)

{

if(rUTRSTAT0 & 0X01) //接收是否完毕 =1结束

{

buf=rURXH0; //读取数据

while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允许发送 =1允许

rUTXH0=buf;

if(buf=='1')//判断接收到的是哪一个数字

i=1;

else if(buf=='2')

i=2;

else if(buf=='3')

i=3;

else if(buf=='4')

i=4;

switch(i){ //使相应的LED亮灭

case 1:

rGPBDAT^=(1<<5);

i=0;//将i清零防止下次收到其他数据时干扰

break;

case 2:

rGPBDAT^=(1<<6);

i=0;

break;

case 3:

rGPBDAT^=(1<<8);

i=0;

break;

case 4:

rGPBDAT^=(1<<10);

i=0;

break;

default:break;

}

}

}

return 0;

}

下面是利用中断的串口通信程序

#include"2440addr.h"

void __irq UART0RX_isr()

{

char buf,i;

rINTMSK=0xffffffff;

ClearPending(BIT_UART0);

if(rUTRSTAT0 & 0X01) //接收是否完毕 =1结束

{

ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);

buf=rURXH0; //读取数据

while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允许发送 =1允许

rUTXH0=buf;

if(buf=='1')

i=1;

else if(buf=='2')

i=2;

else if(buf=='3')

i=3;

else if(buf=='4')

i=4;

switch(i){

case 1:

rGPBDAT^=(1<<5);

i=0;//将i清零防止下次收到其他数据时干扰

break;

case 2:

rGPBDAT^=(1<<6);

i=0;

break;

case 3:

rGPBDAT^=(1<<8);

i=0;

break;

case 4:

rGPBDAT^=(1<<10);

i=0;

break;

default:break;

}

}

EnableIrq(BIT_UART0);

EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);

EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);

}

static void __irq Key_ISR()

{

char key;//用来标识是哪一个按键按下

//EnterCritical(&r);

rINTMSK=0xffffffff;

if(rINTPND==BIT_EINT0) {

ClearPending(BIT_EINT0);

key=1;

}

else if(rINTPND==BIT_EINT2) {

ClearPending(BIT_EINT2);

key=2;

}

else if(rINTPND==BIT_EINT3) {

ClearPending(BIT_EINT3);

key=3;

}

else if(rINTPND==BIT_EINT4_7){

rEINTPEND=(1<<4);

ClearPending(BIT_EINT4_7);

key=4;

}

switch(key){

case 1:

rGPBDAT^=(1<<5);

break;

case 2:

rGPBDAT^=(1<<6);

break;

case 3:

rGPBDAT^=(1<<8);

break;

case 4:

rGPBDAT^=(1<<10);

break;

}

//ExitCritical(&r);

EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);

EnableIrq(BIT_UART0);

EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);

}

int TSmain()

{

rULCON0 &=0XFFFFFF00;

rULCON0 |=0X03; //1位起始位，8位数据位

rUCON0 =0x05;//0X0805; //串口时钟PCLK,查询方式 东：PCLK为50M

rUBRDIV0 =325;//0X1A; //波特率115200****325时设置为9600

rGPHUP=0x1ff;//H口上拉禁止

rGPHCON&=0x3c0000;

rGPHCON|=0x2faaa;

rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10设置为输出

rGPBDAT|=0x560;//4个LED全灭

rGPFCON &=~((3<<0)|(3<<4)|(3<<6)|(3<<8)) ;

rGPFCON |= ((2<<0)|(2<<4)|(2<<6)|(2<<8)) ;//GPF0，GPF2，GPF3，GPF4工作在第二功能状态，即中断

rEINTPEND=(1<<4);

ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);

ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);

ClearPending(BIT_UART0);

pISR_EINT0= pISR_EINT2 =pISR_EINT3 = pISR_EINT4_7=(int)Key_ISR;

EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);

EnableIrq(BIT_UART0);

EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);

rEINTMASK=~(1<<4);

pISR_UART0=(unsigned) UART0RX_isr;

while(1)

{

}

return 0;

}