开发环境：ubuntu16.04 64bit

Linux内核版本：linux-2.6.32.2

1、编写mini2440_hello_module.c

在/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下，编写mini2440_hello_module.c，代码如下：

#include

#include

static int __init mini2440_hello_module_init(void)

{

printk("Hello yfw, Mini2440 module is installed !n");

return 0;

}

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)

{

printk("Good-bye yfw, Mini2440 module was removed!n");

}

module_init(mini2440_hello_module_init);

module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

2、修改Kconfig文件

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Kconfig文件（在内核代码树里增加该项），加入如下内容：

config MINI2440_HELLO_MODULE

tristate "Mini2440 module sample"

depends on MACH_MINI2440

default m if MACH_MINI2440

help

Mini2440 module sample.

3、修改Makefile文件

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Makefile文件，加入如下内容：

obj-$(CONFIG_MINI2440_HELLO_MODULE) += mini2440_hello_module.o

4、配置内核

在 linux-2.6.32.2 目录位置运行一下 make menuconfig在 DeviceDrivers -> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，我们选择选项意为把该驱动编译成模块。

5、编译模块

到 linux-2.6.32.2 源代码根目录位置，执行 make modules。

编译成功在mini2440_hello_module.c同一目录下可以看到mini2440_hello_module.ko文件，此文件即是我们需要的模块。

6、安装模块

U盘安装：

Linux内核配置对U盘的支持及挂载

将mini2440_hello_module.ko模块拷贝到U盘，插入开发板。

挂载驱动：

insmod /mnt/udisk/mini2440_hello_module.ko

卸载驱动：

常见错误

[root@H3-Studio=W]#insmod ./mini2440_hello_module.ko

Unable to handle kernel paging request at virtual address e1d430b8

pgd = c3a34000

[e1d430b8] *pgd=00000000

Internal error: Oops: 80000005 [#1]

last sysfs file: /sys/devices/virtual/sound/timer/dev

Modules linked in: mini2440_hello_module(+)

CPU: 0 Not tainted (2.6.32.2-FriendlyARM #11)

PC is at 0xe1d430b8

LR is at sys_init_module+0x98/0x1e0

pc : [] lr : [] psr: 80000013

sp : c3a33f88 ip : 00000000 fp : 00000000

r10: beb16cc8 r9 : c3a32000 r8 : c002a024

r7 : 0000095d r6 : 001c455c r5 : 00000000 r4 : bf000090

r3 : 00020074 r2 : 00000001 r1 : 00000000 r0 : 00000000

Flags: Nzcv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user

Control: c000717f Table: 33a34000 DAC: 00000015

Process insmod (pid: 727, stack limit = 0xc3a32270)

Stack: (0xc3a33f88 to 0xc3a34000)

3f80: 001dcfd8 0000095d 001c455c 00000000 00000069 beb16cc4

3fa0: 00000080 c0029ea0 00000000 00000069 001dcfd8 0000095d 001c455c 00000000

3fc0: 00000000 00000069 beb16cc4 00000080 beb16cc8 001c455c beb16cc8 00000000

3fe0: 00000001 beb1696c 0001cb5c 000094f4 60000010 001dcfd8 33dc13dc 77dc17c8

Code: bad PC value

---[ end trace 069cf01c0e26c1e1 ]---

Segmentation fault

[root@H3-Studio=W]#

注意：编译内核要和开发板内核一致