这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。  

#include[reg52.h>    //注意请把‘ [ ’换成 "

#include [intrins.h>  //

#define uchar unsigned char  

#define uint unsigned int  

sbit en1=P2^0;    

sbit en2=P2^1;    

sbit s1=P2^2;    

sbit s2=P2^3;    

sbit s3=P2^4;    

sbit s4=P2^5;    

uchar t=0;    

uchar m1=0;    

uchar m2=0;    

uchar tmp1,tmp2;  

void motor(uchar index, char speed)  

{  

if(speed>=-100 && speed<=100)  

{  

  if(index==1)  

  {  

   m1=abs(speed);  

   if(speed<0)  

   {  

    s1=0;  

    s2=1;  

   }  

   else  

   {  

    s1=1;  

    s2=0;  

   }  

  }  

  if(index==2)  

  {  

   m2=abs(speed);  

   if(speed<0)  

   {  

    s3=0;  

    s4=1;  

   }  

   else  

   {  

    s3=1;  

    s4=0;  

   }  

  }  

}  

}  

void delay(uint j)  

{  

for(j;j>0;j--);  

}  

void main()  

{  

char i;  

TMOD=0x02;  

TH0=0x9B;  

TL0=0x9B;  

EA=1;  

ET0=1;  

TR0=1;  

while(1)  

{  

  for(i=0;i<=100;i++)  

  {  

   motor(1,i);  

   motor(2,i);  

   delay(5000);  

  }  

  for(i=100;i>0;i--)  

  {  

   motor(1,i);  

   motor(2,i);  

   delay(5000);  

  }  

  for(i=0;i<=100;i++)  

  {  

   motor(1,-i);  

   motor(2,-i);  

   delay(5000);  

  }  

  for(i=100;i>0;i--)  

  {  

   motor(1,-i);  

   motor(2,-i);  

   delay(5000);  

  }  

}  

}  

void timer0() interrupt 1  

{  

if(t==0)  

{  

  tmp1=m1;  

  tmp2=m2;  

}  

if(t

if(t

t++;  

if(t>=100) t=0;  

}