LPC1778 U盘进行bootloader-EDA365

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LPC1778 U盘进行bootloader

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U盘
bootloader

最近在搞BOOT，于是利用手里的板子LPC1778的片子进行调试。

先去网上找了下发现没有LPC1778U盘进行更行的历程，于是只能自己动手做了。

1.首先当然是U盘底层驱动，这里没什么可说的，当然是下载NXP官网最新的底层库，然后再弄个FAT文件系统，一切似乎都是水到渠成没有什么大的问题。但是当我在调试时却发现枚举成功后却不能读写U盘。单步调试发现没有文件系统，读写U盘零扇区返回0，本来应该是返回MBR的。

这是为什么呢？在网上找了问了好久才找到，可能问题出在LPC1778片子上。重新查看数据手册，发现U盘底层读写的缓存是存放在设备RAM中的，而FAT文件系统中的BUFF是放在RAM中，无法读取设备RAM中的数据。于是这又引出另一个问题：如何读取设备RAM中的数据呢？

1）可以将FAT中的结构体（主要是FAT FIL）定义到设备RAM中。（此设计到MDK的环境设置以及分散加载文件，后续会讲如何修改）

2）利用NXP底层驱动中定义的变量

volatile uint8_t *FATBuffer; /* Buffer used by FAT file system */

volatile uint8_t *UserBuffer; /* Buffer used byapplication */

进行读写，再使用memcpy进行复制到FAT的BUFF中，虽然繁琐但是简单实用。

到这里U盘底层驱动就结束了。

2.调试FAT文件系统

由于考虑到后续可能也要通过SD卡进行升级，所以FAT文件系统需要支持两个或两个以上的设备。

之前都是搞过FAT只加载一个驱动盘，没有试过加载多个驱动盘。所以也去网上查了下资料——大失所望，基本没有什么历程和讲解。看来只能自己摸索了。

在仔细查看了FAT文件系统的移植手册和配置文件后，发现原来也不是这么难。

1）首先修改ffconf.h

#define _VOLUMES 3
/* Number of volumes (logical drives) to be used. */

#define _FS_RPATH 2 /* 0 to 2 */
/* The _FS_RPATH option configures relative path feature.
/
/ 0: Disable relative path feature and remove related functions.
/ 1: Enable relative path. f_chdrive() and f_chdir() are available.
/ 2: f_getcwd() is available in addition to 1.

2）之后只需在disk.c中添加相应的底层读写驱动就OK了

似乎到这里应该就能随便读写SD卡或者U盘了，但是（我只能说个但是）。

只能读写0盘符的设备，这是为什么呢？

原来f_mount默认创建0盘符的工作区，所以在调用f_mount之前必须先调用f_chdrive进行盘符切换，之后就能自由切换了。

3）最后就是修改配置添加自己需要的功能。

这里我在读长文件名时还是出现了点小问题。在ffconf.h中虽然修改了

#define _USE_LFN 2 /* 0 to 3 */
#define _MAX_LFN 255 /* Maximum LFN length to handle (12 to 255) */
/* The _USE_LFN option switches the LFN support.
/
/ 0: Disable LFN feature. _MAX_LFN and _LFN_UNICODE have no effect.
/ 1: Enable LFN with static working buffer on the BSS. Always NOT reentrant.
/ 2: Enable LFN with dynamic working buffer on the STACK.
/ 3: Enable LFN with dynamic working buffer on the HEAP.

注意:堆栈溢出问题，所以需要在启动文件.s中修改默认的堆栈大小（带操作系统的可以不用考虑这个问题，因为操作系统的堆栈是自己分配的）

可是还是不能读长文件名，单步调试：

#if _USE_LFN
fn = *g_Finfo.lfname ? g_Finfo.lfname : g_Finfo.fname;
#else
fn = g_Finfo.fname;
#endif

g_Finfo.lfname地址一直是0，是不是没有分配地址呢？

再次仔细读了一遍FAT的确是没有分配地址空间。只需添加一下代码即可:

#if _USE_LFN
static char lfn[_MAX_LFN * 2 + 1];
g_Finfo.lfname = lfn;
g_Finfo.lfsize = sizeof(lfn);
#endif

到此基本完成了U盘读写.bin文件了。

下面就是主讲了——bootloader

/*******************************************************************************
* 函数介绍: 跳转到应用程序
* 输出参数: N/A
* 输出参数: N/A
* 返回值 : N/A
******************************************************************************/
__asm void boot_jump( uint32_t address )
{
LDR SP, [R0] ;Load new stack pointer address
LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address
}
void ExecuteUserCode(uint32_t addr)
{
SysTick->CTRL = 0;
SCB->VTOR = addr & 0xFFFFFF80;
boot_jump(addr);
}
void Jump_To_Application(void)
{
ExecuteUserCode(APP_ADDRESS);
}