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PIC单片机驱动步进电机先正转后反转

发布时间:2020-05-16 发布时间:
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//实验目的: 
//熟悉PIC单片机驱动步进电机,先正转后反转 
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//硬件设置: 
//1、把步进电机接在J10位置上 
//2、5脚是5V电源脚,1-4接步进电机线圈 
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//*****************定义头文件********************** 
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#include 

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//******************定义配置位********************* 
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__CONFIG(0x3541);        
//FLASH代码不保护,RB6和RB7为调试模式,FLASH不写保护,数据代码不保护 
//RB3为数字IO口,低电压复位使能,上电延时开,看门狗关,4M晶体XT振荡器 

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//******************定义常量*********************** 
//************************************************** 
#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int 

//*********************************************** 
//函 数 名:delay(); 
//入口参数:无 
//出口参数:无 
//函数作用:延时 
//说    明: 
//*********************************************** 
void delay(void) 

  uint i; 
  for(i=400;i>0;i--){;} 


//*********************************************** 
//函 数 名:main(void); 
//入口参数:无 
//出口参数:无 
//函数作用:MAIN函数 
//说    明: 
//*********************************************** 
void main(void) 

  uint i; 
  OPTION=0X8F;          //分频给WDT,分频比为128 
  ADCON1=0X07;          //设置RA口,RE口为普通IO口 
  TRISA=0X00;           //设置RD口为输出口 
  PORTA=0XDF;           //RD口首先输出高电平 
  while(1) 
  { 
    for(i=400;i>0;i--)  //步进电机正转 
    { 
      PORTA=0XDD; 
      delay();     
      PORTA=0XDB; 
      delay();     
      PORTA=0XD7; 
      delay();     
      PORTA=0XCF; 
      delay();     
    } 
    for(i=400;i>0;i--)  //步进电机反转 
    { 
      PORTA=0XCF; 
      delay();     
      PORTA=0XD7; 
      delay();     
      PORTA=0XDB; 
      delay();     
      PORTA=0XDD; 
      delay();     
    } 
  } 



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