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STM32单片机中，GPIO引脚可以配置为较多的模式，本文将对此方面进行介绍。
一、输入/输出模式
二、输出模式
GPIO输出模式下，几种速度的区别：
(1). GPIO 引脚速度：
GPIO引脚速度主要有三种:2MHz、10MHz、 50MHz。
引脚速度又称输出驱动电路的响应速度， GPIO的引脚速度跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大。带宽速度高的驱动器耗电大、噪声也大，带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。使用合适的驱动器可以降低功耗和噪声。
(2). GPIO的翻转速度
输入/输出寄存器的0 ，1 值反映到外部引脚(APB2上)高低电平的速度.手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。
(3).GPIO 输出速度：与程序有关，(程序中写的多久输出一个信号)。
三、GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义；
四、复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式；
五、所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式；
六、GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
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