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由于 STM32 的引脚功能较多，在为了方便硬件的使用，常会使用复用，重映射的功能，这里 主要提及的是 SWD 和 JTAG 端口的引脚对应出现的问题。
GPIO引脚重映射时，当调用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE)函数时，则改变指定管脚的映射，完全禁用（JTAG+SW-DP）。
不但关闭了JTAG还关闭了SWD，这样一来，如果你使用该方式来烧写程序，那么你下一次将面临这无法烧写程序的后果，下面就介绍解决问题的办法：
按着板子上面的复位键不放，若没有按键，就用夹子短路复位电容，这样单片机将停止程序的运行；
这时候点击Keil的下载，下方的“Build Output”窗口便会开始滚动，一会之后会提示出错。直接关闭它，放开复位键。
这时候单片机已经停止程序了，SWD那些端口已经恢复原有的调试端口功能，这时候你再一次按下载键便可以下载程序了，问题解决！！！
如果使用SWD进行调试，建议设置功能为JTAG-DP禁用 + SW-DP使能，应调用函数GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE)。
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