stm32 tim6、tim7中断配置以及注意事项-EDA365

单片机 > 单片机程序设计 > 详情

stm32 tim6、tim7中断配置以及注意事项

发布时间：

void TIM6_Init(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);

TIM6->PSC = 72*2 - 1; //

TIM6->ARR = 25-1; // 10 000 Hz

TIM6->CR1 = 0x0004 + 0x0001; // URS = 1 CEN = 1

TIM6->DIER = 0x0001; //

}

static uchar TIM6_Flag=0;

static uchar TIM6_Count=0;

void TIM6_IRQHandler(void)

{

////

//// TIM6_Count++;

//// if(TIM6_Count==4)

//// {

// if(TIM6_Flag==0)

// {

// TIM6_Flag=1 ;

// LED1(OFF) ;

// }

// else

// {

// LED1(ON);

// TIM6_Flag=0;

// }

//// TIM6_Count=0;

//// }

//// LED2_TOGGLE ;

TIM6->SR=0x0000;//

STEPMOTOR1_STEP;

// TIM6->SR=0x0000;//

}

注意：进入中断后，要立刻清标志位。否则会出现意外。

『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

上一篇:stm32 TIM8和TIM3初始化相互有影响下一篇:stm32 TIM3_CH1 PB4复用输出PWM 完整配置源码

热门文章更多

浅谈msp430f5529入门(2)----时钟配置.例程分析

stm32 tim6、tim7中断配置以及注意事项

相关推荐