#include
#define  F_CPU 7372800  
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//   定义变量区
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#define delay_us(x)     _delay_us(x)         //AVR GCC延时函数 x(us)
#define delay_ms(x)     _delay_ms(x)         //AVR GCC延时函数 x(ms)

#define uchar           unsigned char
#define uint            unsigned int

#define key_io          PORTC               //独立键盘与PC4和PC5连接
#define key_ior         PINC                //读取IO口值为PINC的值
uchar key;

#define Data_IO         PORTA                //数码管数据口
#define Data_DDR        DDRA                 //数码管数据口方向寄存器
#define D_LE0         PORTD &= ~(1 << PD4) //数码管段控制位为0，锁存端口数据
#define D_LE1           PORTD |= (1 << PD4)  //数码管段控制位为1，锁存器输出与端口一致
#define W_LE0         PORTD &= ~(1 << PD5) //数码管位控制位为0
#define W_LE1           PORTD |= (1 << PD5)  //数码管位控制位为1

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//   共阴数码管显示的断码表0～F
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uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar num[4][4]={{1,2,3,4},
               {5,6,7,8},
               {9,0,10,11},
               {12,13,14,15}};
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//   IO端口初始化
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void system_init()
{
    Data_IO=0xFF;             //数据口为输出
    Data_DDR=0xFF;

    PORTD=0xFF;               //74HC573的控制口，设置为输出
    DDRD=0xFF;
}

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//   74HC573控制数码管动态扫描显示函数
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void Display_Key(uchar num)
{
  uchar i,j;
  system_init();
   j=0x01;                    //此数据用来控制位选
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    D_LE1;                    //控制数码管段数据的74HC573的LE管脚置高
    W_LE1;                    //控制数码管位的74HC573的LE管脚置高
    Data_IO=0x00;             //设置要显示的位，也就是哪一个数码管亮，这里是八个一起显示
    W_LE0;                    //锁存位数据，下面送上段数据以后，就显示出来了
 j=(j<<1);
    Data_IO=table[num];       //送要显示的数据，就是段数据，如显示0送的是0x3f
    D_LE0;                    //锁存段数据，数码管亮一个时间片刻
    delay_ms(1);              //显示一个时间片刻，会影响亮度和闪烁性

  }

}

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// 键盘扫描子程序，采用反转的方式
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uchar keyboardscan(void)
{
  uchar statevalue,key_checkin,key_check;
  uchar i,j;
  i=j=0;
  key_io=0xf0;                    //在IO口由输出方式变为输入方式时要延迟一个周期
  key_io=0xf0;                    //采取写两次的方法延时
  key_checkin=key_ior;            //读取IO口状态，判断是否有键按下
  if(key_checkin!=0xf0)           //IO口值发生变化则表示有键按下
  {
    delay_ms(20);                 //键盘消抖，延时20MS
    key_checkin=key_ior;
    if(key_checkin!=0xf0)
    {
     key_check=key_ior;
     switch (key_check)           //根据读到的IO口值判断按键的按下情况
     {
     case 0x70:i=0;break;
     case 0xb0:i=1;break;
     case 0xd0:i=2;break;
     case 0xe0:i=3;break;
  default: break;
     }
 
     //反转
     DDRC=0xf0;
     PORTC=0x0f;
     key_io=0x0f;
     key_io=0x0f;
     key_checkin=key_ior;
     
     if(key_checkin!=0x0f)
     {
       key_check=key_ior;
       switch (key_check)           //根据读到的IO口值判断按键的按下情况
       {
       case 0x07:j=0;break;
       case 0x0b:j=1;break;
       case 0x0d:j=2;break;
       case 0x0e:j=3;break;
    default: break;
       }
      key=num[i][j];
  }
  //复位
      DDRC=0x0f;                        //PC口上拉电阻使能
      PORTC=0xf0;                       //PC高四位输入低四位输出
    }
 
  }
  else
  {
  statevalue=0xff;                      //无按键时返回值
  key=statevalue;
  return(key);
  }
  return key;
}

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//   主程序
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void main()

{      
 
   uint key_store=0x01;
   DDRC=0x0f;                        //PC口上拉电阻使能
      PORTC=0xf0;                       //PC高四位输入低四位输出

     
while(1)
  {

  keyboardscan();                       //键盘扫描，看是否有按键按下
    if(key!=0xff)                  //如果有按键按下，则显示该按键键值0~15
      {
       { switch(key)
     { 
       case 1:  Display_Key(0x01);key_store=0x01;break;   //根据键值显示到数码管上
       case 2:  Display_Key(0x02);key_store=0x02;break;
       case 3:  Display_Key(0x03);key_store=0x03;break;
       case 4:  Display_Key(0x04);key_store=0x04;break;
       case 5:  Display_Key(0x05);key_store=0x05;break;
       case 6:  Display_Key(0x06);key_store=0x06;break;
       case 7:  Display_Key(0x07);key_store=0x07;break;
       case 8:  Display_Key(0x08);key_store=0x08;break;
       case 9:  Display_Key(0x09);key_store=0x09;break;
       case 0:  Display_Key(0x00);key_store=0x00;break;
       case 10: Display_Key(0x0a);key_store=0x0a;break;
       case 11: Display_Key(0x0b);key_store=0x0b;break;
       case 12: Display_Key(0x0c);key_store=0x0c;break;
       case 13: Display_Key(0x0d);key_store=0x0d;break;
          case 14: Display_Key(0x0e);key_store=0x0e;break;
             case 15: Display_Key(0x0f);key_store=0x0f;break;
           }

          }
 
       }
  else
  {
  Display_Key(key_store);              //没有按键的时候显示上次的键值
  }

  }

}