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#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharnp;
//步进电机运行数据表
constucharmotortb［］={0x11，0x99，0x88，0xCC，0x44，0x66，0x22，0x33};
voiddelay_nms（uintms）//每步延时de子程序
{
uinti;
for（i=0;i_delay_loop_2（8*250）;
}
voida_step（uchard，uchart）//步进电机走一步d=0正转d=1反转t越大走得越慢
{
if（d&0x01）
{
if（np==0）
np=7;
else
np--;
}
else
{
if（np==7）
np=0;
else
np++;
}
PORTD=motortb［np］;
delay_nms（t）;
}
voida_turn（uchard，uchart）//步进电机走一圈
{
uchari;
for（i=0;i《96;i++）
a_step（d，t）;
}
intmain（void）
{
DDRD=0xff;
PORTD=0x44;
DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
np=4;
while（1）
a_turn（1，200）;
}
关键字：ATMEGA8 单片机 步进电机 驱动『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』
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