1、模式设置
Boot模式设实际指的就是选择启动的起始地址区域，在STM32F20x和STM32F21x中存在以下三种模式可供选择，分别为片内Flash、系统内存、片内SRAM：
2、BOOT Pin值确认
BOOT引脚值在系统复位的4个系统时钟周期后被锁存，同时BOOT1引脚实际与GPIO引脚共享一外部接口，在4个系统时钟周期后则会被释放可作为GPIO使用。
BOOT引脚值会在待机模式后被重新检测，在待机模式中BOOT引脚状态要保持正确
3、ST Embedded Bootloader
在System Memory中预置了bootloader用于对片内Flash进行IAP， 其使用如下接口：
-USART1
-USART3
-CAN2
-USB OTG FS in **Device Mode**
USART可以使用内部16MHz晶振工作，而其他则需要外部晶振的支持。
以USART1接口升级为例，内置BootLoader使用步骤如下：
-配置BOOT0为0、BOOT1为1
-复位进行升级操作后BOOT0接地，复位系统从片内Flash启动。
可以看出使用极为不便，所以一般实现会在片内Flash起始放置自己定制的Boot程序用作产品在线升级之用，App程序则放置在另外的Flash区域，通过Boot跳转。
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