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51单片机解码GPS 1602显示

发布时间:2020-06-05 发布时间:
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用51单片机解析串口GPS模块发来的信息,在1602液晶显示 ,用51单片机的TXD口接GPS模块的RXD口。程序略做修改并修正了一些错误。

这是电路原理图。程序是结合我单片机的板子做了修改。 

就是先焊接一个51单片机最小系统。我的程序中是用的P0口与1602液晶通信。

 

这是做的改进,由原来的串口GPS模块,换成了蓝牙GPS模块。最右边是诺基亚的蓝牙GPS模块,小的四方的板子上蓝牙串口主模块,用来接收蓝牙GPS发出的信号。程序还是原程序。 

 

程序是结合网络资料,自己加已修改 把代码贴这了。

//这是1602液晶的驱动头文件,文件名为1602.h

 

 /*

LCD1602驱动,兼容LCD2402

*/

sbit LCD_DB0= P0^0;

sbit LCD_DB1= P0^1;

sbit LCD_DB2= P0^2;

sbit LCD_DB3= P0^3;

sbit LCD_DB4= P0^4;

sbit LCD_DB5= P0^5;

sbit LCD_DB6= P0^6;

sbit LCD_DB7= P0^7;

sbit LCD1602_RS=P1^0;

sbit LCD1602_RW=P1^1; 

sbit LCD1602_EN=P1^2;

void LCD_write_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat); //在指定位置显示字符

void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);//在指定位置显示字符串

void LCD_cls(void);//清屏

void LCD_en_command(unsigned char command);

void LCD_en_dat(unsigned char temp);

void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );

void LCD_init(unsigned char bw);

void SET_LCD(unsigned char IO_temp);

void delayms(unsigned char ms);

void lcddelay(void);

unsigned char LCDIO; 

unsigned char BitWidth;

void LCD_cls(void)

{

 LCD_en_command(0x01); //0x01 清屏

    delayms(2);

}

void LCD_en_command(unsigned char command)

{

 LCD1602_RS=0;   

 LCD1602_RW=0;

 LCD1602_EN=0;

 switch(BitWidth){

   case 4:

  LCDIO=(command & 0xf0);   //取高4位

  break;

   case 8:

  LCDIO=command;

     break;

 }

 SET_LCD(LCDIO);

 LCD1602_EN=1;

 lcddelay();

 LCD1602_EN=0;

 if (BitWidth==4){

  LCDIO=(command & 0x0f)<<4;  //取低4位

  SET_LCD(LCDIO);

  LCD1602_EN=1;

  lcddelay();

  LCD1602_EN=0;

 }

}

void SET_LCD(unsigned char IO_temp)

{   

 //高4位

 LCD_DB7=IO_temp&0x80;

 LCD_DB6=IO_temp&0x40;

 LCD_DB5=IO_temp&0x20;

 LCD_DB4=IO_temp&0x10;

 //低4位

 if (BitWidth==8){

  LCD_DB3=IO_temp&0x08;

  LCD_DB2=IO_temp&0x04;

  LCD_DB1=IO_temp&0x02;

  LCD_DB0=IO_temp&0x01;

 }

}

void LCD_en_dat(unsigned char dat)

{

 LCD1602_RS=1;

 LCD1602_RW=0;

 LCD1602_EN=0;

 switch(BitWidth){

   case 4:

  LCDIO=(dat & 0xf0);   //取高4位

  break;

   case 8:

  LCDIO=dat;

  break;

 }

 SET_LCD(LCDIO);

 LCD1602_EN=1;

 lcddelay();

 LCD1602_EN=0;

  

 if (BitWidth==4){

  LCDIO=(dat & 0x0f)<<4;  //取低4位

  SET_LCD(LCDIO);

  LCD1602_EN=1;

  lcddelay();

  LCD1602_EN=0;

 }

}

/*=======================================================

*1602

* 输入参数:x、y : 显示字符串的坐标,X:0-15,Y:0-1

*LCD第一行显示寄存器地址:0X80-0X8F

*LCD第二行显示寄存器地址:0XC0-0XCF  

*2404

*LCD第1行显示地址:1~20(0x80~0x93) 

*LCD第2行显示地址:1~20(0xc0~0xd3) 

*LCD第3行显示地址:1~20(0x94~0xa7) 

*LCD第4行显示地址:1~20(0xd4~0xe7) 

=======================================================*/ 

void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )

{

 unsigned char address;

 if (y ==0) 

    address = 0x80 + x;

 else

   if(y==1) 

  address = 0xC0 + x;

   else

     if(y==2)

    address = 0x94 + x;

  else

    if(y==3)

      address = 0xD4 + x;

 LCD_en_command(address); 

}

void LCD_write_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)

{

 LCD_set_xy( x, y ); 

 LCD_en_dat(dat);

}

void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)

{

    LCD_set_xy( X, Y );    //set address 

    while (*s)       // write character

    {

  LCDIO=*s;

  SET_LCD(LCDIO);

  LCD_en_dat(*s);   

  s ++;

    }

}

void LCD_init(unsigned char bw)

{

 BitWidth=bw;

 switch(BitWidth){

   case 4:

  LCD_en_command(0x33); //

  delayms(20);

  LCD_en_command(0x32); //

  delayms(20);

  break;

      case 8:

  LCD_en_command(0x38); //

  delayms(20);

  LCD_en_command(0x38); //

  delayms(20);

  break;

 }

 LCD_en_command(0x08); //0x08 令显示器off 

 delayms(5);

 LCD_en_command(0x01); //0x01 清屏   清屏指令

 delayms(5);

 LCD_en_command(0x06); //0x06 光标模式设置 进入模式设置指令 写入数据后光标右移

 delayms(5);

 LCD_en_command(0x0c); //0x0c 显示开      令光标,0x0c=不显示,0x0d=显示闪动

 delayms(5);

}

void delayms(unsigned char ms) 

{

 unsigned char i;

 while(ms--)

 {

  for(i = 0; i < 115; i++);

 }

}

void lcddelay(void) 

{

 unsigned char i;

 for(i = 0; i < 2; i++);

}


 

//这是解码主程序 


/*************************************

 GPS解码显示程序,

***************************************/

#include

#include "1602.h"

//#include"math.h"

//#include

sbit GPS_SPD=P2^1;    //接收波特率设置

sbit KEY1=P2^0;   //显示内容分屏切换,(T0,T1引脚 的第二功能为计数器。)

char code TIME_AREA= 8;  //时区

/***************************************

       这是做的部分更改

************************************/

unsigned long maxspeed,b;

unsigned int count=0;

unsigned int a[5];

unsigned char hspeed[5];

unsigned int dot_count; //小数点计数器

//unsigned char x;

//GPS数据存储数组

unsigned char JD[10];  //经度

unsigned char JD_a;  //经度方向

unsigned char WD[9];  //纬度

unsigned char WD_a;  //纬度方向

unsigned char date[6];  //日期

unsigned char time[6];  //时间

unsigned char speed[5]={'0','0','0','.','0'};  //速度

unsigned char high[6];  //高度

unsigned char angle[5]={'0','0','0','0','0'};  //方位角

unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数

unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数

unsigned char lock;   //定位状态

//串口中断需要的变量

unsigned char seg_count; //逗号计数器

unsigned char byte_count; //位数计数器

unsigned char cmd_number; //命令类型

unsigned char mode;   //0:结束模式,1:命令模式,2:数据模式

unsigned char buf_full;  //1:整句接收完成,相应数据有效。0:缓存数据无效。

unsigned char cmd[5];  //命令类型存储数组

//显示需要的变量

unsigned int dsp_count;  //刷新次数计数器

//unsigned char time_count;

bit page;

void sys_init(void);

bit chk_key(void);

main()

{

 unsigned char i;

 char Bhour;

 sys_init();

 lock=1;

 use_sat[0]='0';

 use_sat[1]='0';

 total_sat[0]='0';

 total_sat[1]='0';

 while(1){

     if(buf_full==0)    //无GPS信号时

  {

   dsp_count++;

   if(dsp_count>=65000){

    LCD_cls();   //清屏

    LCD_write_string(0,0,"No GPS connect..");

    LCD_write_string(0,1,"Please Check..");

    while(buf_full==0);

    LCD_cls(); 

    dsp_count=0;

   }

  }

  else{      //有GPS信号时

/*************************************

 最大速度处理

*************************************/

                     dot_count=0;

       b=0;

                      for(i=0;i<5;i++)

       {

           if(speed!='.')

           dot_count++;

        else

           break ;

       }

       switch(dot_count)

       {

          

       case 1:

            b=((speed[0]-'0')*10+(speed[2]-'0'))*1.852;

         break;

       case 2:

            b=((speed[0]-'0')*100+(speed[1]-'0')*10+(speed[4]-'0'))*1.852;

         break;

       case 3:

            b=((speed[0]-'0')*1000+(speed[1]-'0')*100+(speed[2]-'0')*10+(speed[4]-'0'))*1.852;

         break;

      

        }

                      if(b>maxspeed)

       {

         maxspeed=b;

          }


/*************************************

 最大速度处理

*************************************/

 

            

   if(chk_key()){    //检测到按键切换显示

    page=!page;

    LCD_cls();

   }

   if(!page){      //页面1


                      

    if(buf_full|0x01){    //GGA语句

     if(lock==0){     //如果未定位

      LCD_write_string(0,0,"*---.--.----  ");

      LCD_write_string(0,1,"* --.--.----  ");     

     }else{       //如果已定位

 

         LCD_write_char(0,0,JD_a);   //显示经度

         for(i=0;i<3;i++)

      {

        LCD_write_char(i+1,0,JD);

        }

                        LCD_write_char(4,0,'.');

                        for(i=3;i<10;i++)

      {

        LCD_write_char(i+2,0,JD);

        }

      LCD_write_char(0,1,WD_a);   //显示纬度

      LCD_write_char(1,1,' ');

         for(i=0;i<2;i++)

      {

       LCD_write_char(i+2,1,WD);

      }

      LCD_write_char(4,1,'.');

                        for(i=2;i<9;i++)

      {

       LCD_write_char(i+3,1,WD);

      }

            

      }

     LCD_write_char(14,1,use_sat[0]);  //显示接收卫星数

     LCD_write_char(15,1,use_sat[1]);

     buf_full&=~0x01;

     dsp_count=0;

   }

    if(buf_full|0x02){    //GSV语句

     LCD_write_char(14,1,total_sat[0]);

     LCD_write_char(15,1,total_sat[1]);

     buf_full&=~0x02;

     dsp_count=0;

    }

    if(buf_full|0x04){

     if(lock==0){     //如果未定位

      LCD_write_string(0,0,"*---.--.----  ");

      LCD_write_string(0,1,"* --.--.----  ");     

     }else{       //如果已定位

 

           LCD_write_char(0,0,JD_a);   //显示经度

        for(i=0;i<3;i++)

     {

       LCD_write_char(i+1,0,JD);

       }

                    LCD_write_char(4,0,'.');

                    for(i=3;i<10;i++)

     {

       LCD_write_char(i+2,0,JD);

       }

     LCD_write_char(0,1,WD_a);   //显示纬度

    

     LCD_write_char(1,1,' ');

                 for(i=0;i<2;i++)

     {

      LCD_write_char(i+2,1,WD);

     }

     LCD_write_char(4,1,'.');

                    for(i=2;i<9;i++)

     {

      LCD_write_char(i+3,1,WD);

     }

         }

     LCD_write_char(14,0,use_sat[0]);  //显示接收卫星数

     LCD_write_char(15,0,use_sat[1]);

     buf_full&=~0x04;

     dsp_count=0;

    }

   }

   else{       //页面2

    if(buf_full|0x01){    //GGA语句

     buf_full&=~0x01;

     dsp_count=0;

    }

    if(buf_full|0x02){

     buf_full&=~0x02;

     dsp_count=0;

    }

    if(buf_full|0x04){    //RMC语句

     Bhour=((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA;

     if(Bhour>=24){

      Bhour-=24;

     }else if(Bhour<0){

      Bhour+=24;

     }

     LCD_write_char(0,1,date[4]);

     LCD_write_char(1,1,date[5]);

     LCD_write_char(2,1,date[2]);

     LCD_write_char(3,1,date[3]);

     LCD_write_char(4,1,date[0]);

     LCD_write_char(5,1,date[1]);

     LCD_write_char(8,1,Bhour/10+0x30);

     LCD_write_char(9,1,Bhour%10+0x30);

     LCD_write_char(10,1,':');

     LCD_write_char(11,1,time[2]);

     LCD_write_char(12,1,time[3]);

     LCD_write_char(13,1,':');

     LCD_write_char(14,1,time[4]);

     LCD_write_char(15,1,time[5]);

     LCD_write_string(5,0,"knot A");         

     if(lock=='0'){     //如果未定位

      LCD_write_string(0,0,"---.-");

      LCD_write_string(11,0,"---.-");

     }else{                                                      //已经定位,在此处做的改动。

/*******************************************************************************/


        

       

                           if(count<10)

         { 

                            

                            for(i=0;i<5;i++)

       {   

       LCD_write_char(i,0,speed);//knot显示

       }

       count++;

        }

        else

        {

          if(count>15)

          {  

          count=0;

       }

                           hspeed[0]=maxspeed/1000+0x30;                     //把小数转成字符数组

         hspeed[1]=(maxspeed/100)%10+0x30; 

         hspeed[2]=(maxspeed/10)%10+0x30;

         hspeed[3]='.';

         hspeed[4]= maxspeed%10+0x30;

           

          count++;

       LCD_write_string(5,0,"Km/h A"); 

                            LCD_write_char(0,0,hspeed[0]);

       LCD_write_char(1,0,hspeed[1]); 

       LCD_write_char(2,0,hspeed[2]);

       LCD_write_char(3,0,hspeed[3]);

       LCD_write_char(4,0,hspeed[4]); //最大速度显  */

      }

                         

/*******************************************************************************/

        for(i=0;i<5;i++){

        LCD_write_char(11+i,0,angle);

      }

     }

     buf_full&=~0x04;

     dsp_count=0;

    }

   }

  }

 }

}

bit chk_key(void)

{

 if(!KEY1){

  delayms(10);

  if(!KEY1){

   while(!KEY1);

   delayms(10);

   return(1);

  }

 }

    LCD_cls();   //清屏

 return(0);

}

//系统初始化

void sys_init() {

 unsigned char i;

 SCON = 0x50;  /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */

 TMOD = 0x21;  /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */

 if(GPS_SPD){

  TH1 = 0xfa;   /* TH1: reload value for 9600 baud @ 11.059MHz */

 }else{

  TH1 = 0xfd;   /* TH1: reload value for 4800 baud @ 11.059MHz */

 }

 TR1 = 1;   /* TR1: timer 1 run */

 LCD_init(8);  //初始化LCD

 LCD_write_string(0,0," GPS SIRF II 2 ");

 LCD_write_string(0,1," 11-11-23 1342 ");

 

 

 for(i=1;i<4;i++){

  delayms(250);

 }

 //LCD_cls();

 IE=0x90;   //开总中断、串口中断

}

//串口接收中断

void uart(void) interrupt 4

{

 unsigned char tmp;

 if(RI){

  tmp=SBUF;

  switch(tmp){

   case '$':

    cmd_number=0;  //命令类型清空

    mode=1;    //接收命令模式

    byte_count=0;  //接收位数清空

    break;

   case ',':

    seg_count++;  //逗号计数加1

    byte_count=0;

    break;

   case '*':

    switch(cmd_number){

     case 1:

      buf_full|=0x01;

      break;

     case 2:

      buf_full|=0x02;

      break;

     case 3:

      buf_full|=0x04;

      break;

    }

    mode=0;

    break;

   default:

    if(mode==1){

     //命令种类判断

     cmd[byte_count]=tmp;   //接收字符放入类型缓存

     if(byte_count>=4){    //如果类型数据接收完毕,判断类型

      if(cmd[0]=='G'){

       if(cmd[1]=='P'){

        if(cmd[2]=='G'){

         if(cmd[3]=='G'){

          if(cmd[4]=='A'){

           cmd_number=1;

           mode=2;

           seg_count=0;

           byte_count=0;

          }

         }

         else if(cmd[3]=='S'){

          if(cmd[4]=='V'){

           cmd_number=2;

           mode=2;

           seg_count=0;

           byte_count=0;

          }

         }

        }

        else if(cmd[2]=='R'){

         if(cmd[3]=='M'){

          if(cmd[4]=='C'){

           cmd_number=3;

           mode=2;

           seg_count=0;

           byte_count=0;

          }

         }

        }

       }

      }

     }

    }

    else if(mode==2){

     //接收数据处理

     switch (cmd_number){

      case 1:    //类型1数据接收。GPGGA

       switch(seg_count){

        case 2:  //纬度处理

         if(byte_count<9){

          WD[byte_count]=tmp;

         }

         break;

        case 3:  //纬度方向处理

         if(byte_count<1){

          WD_a=tmp;

         }

         break;

        case 4:  //经度处理

         if(byte_count<10){

          JD[byte_count]=tmp;

         }

         break;

        case 5:  //经度方向处理

         if(byte_count<1){

          JD_a=tmp;

         }

         break;

        case 6:  //定位判断

         if(byte_count<1){

          lock=tmp;

         }

         break;

        case 7:  //定位使用的卫星数

         if(byte_count<2){

          use_sat[byte_count]=tmp;

         }

         break;

        case 9:  //高度处理

         if(byte_count<6){

          high[byte_count]=tmp;

         }

         break;

       }

       break;

      case 2:    //类型2数据接收。GPGSV

       switch(seg_count){

        case 3:  //天空中的卫星总数

         if(byte_count<2){

          total_sat[byte_count]=tmp;

         }

         break;

       }

       break;

      case 3:    //类型3数据接收。GPRMC

       switch(seg_count){

        case 1:  //时间处理

         if(byte_count<6){    

          time[byte_count]=tmp; 

         }

         break;

        case 2:  //定位判断      

         if(byte_count<1){

           if (tmp=='A') {lock=1;}

           else{

             lock=0;}

         }

         break;

        case 3:  //纬度处理      

         if(byte_count<9){

          WD[byte_count]=tmp;

         }

         break;

        case 4:  //纬度方向处理      

         if(byte_count<1){

          WD_a=tmp;

         }

         break;

        case 5:  //经度处理      

         if(byte_count<10){

          JD[byte_count]=tmp;

         }

         break;

        case 6:  //经度方向处理      

         if(byte_count<1){

          JD_a=tmp;

         }

         break;

        case 7:  //速度处理      

         if(byte_count<5){

          speed[byte_count]=tmp;

         }

                               

         break;

        case 8:  //方位角处理      

         if(byte_count<5){

          angle[byte_count]=tmp;

         }

         break;

        case 9:  //方位角处理      

         if(byte_count<6){

          date[byte_count]=tmp;

         }

         break;

       }

       break;

     }

    }

    byte_count++;  //接收数位加1

    break;

  }

 }

 RI=0;

}





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