0. 准备

先用st-link连接stm32核心板与PC，用于烧录

再用USB串口板连接，用于查看串口输出

安装完成驱动并连接好以后，进入设备管理器可以看到它们都已被识别。

打开putty.exe，选择串口连接，用于查看之后的串口输出。

在main函数中填上下面两行代码­

1.   UART_HandleTypeDef UartHandle;  

2.   UART0_Init(&UartHandle);  

以及输出hello的代码

1. HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”hello\r\n”, 7, 500);  

完成代码后，­准备编译。选择flash-设置，进入Utilities标签，选择settings，配置如下：

在while(1)中添加代码，循环检测并输出

1. ……  

2.   if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))  

3.    HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Pressed\r\n”, 9, 500);  

4.   else  

5.    HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Not pressed\r\n”, 13, 500);  

6. ……  

输出如图

PA12引脚的下降沿触发将会触发中断，进入函数EXTI15_10_IRQHandler，此时在函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合条件，则触发HAL_GPIO_EXTI_Callback函数。代码如下

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){  

2.     if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){  

3.         PA12flag = 1;  

4.         PA12cnt++;  

5.     }else{  

6.         UNUSED(GPIO_Pin);  

7.     }  

8. }  

在main函数的while循环中添加代码：

1. if(PA12flag == 1){  

2.   PA12flag = 0;  

3.   size = sprint(str, ”Count: %d\r\n”,PA12cnt);  

4.   HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);  

5. }  

和之前设置的中断一样需要覆写中断触发函数TIM3_IRQHandler，而后在其中对时钟进行判断后触发HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中实现操作。

1. TIM_HandleTypeDef TIM_Handle;  

2. TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;  

3. TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;     

4.                

5. int TIMflag = 0, PA12flag = 0;  

6. int TIMcnt = 0, PA12cnt = 0, totalcnt = 0;  

7.    

8. void TIM3_IRQHandler(void){  

9.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);  

10. }  

11.    

12. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){     

13.     TIMflag = 1;  

14.               TIMcnt++;  

15. }  

6. 编写完整的码表程序，PA12的按钮表示车轮转了一圈，通过计数器可以得到里程，通过定时器中断得到的时间可以计算出速度；PA11的按钮切换模式，模式一在串口输出里程，模式二在串口输出速度。

在main函数中实现码表程序：

1. while (1)  

2.   {  

3.   /* USER CODE END WHILE */  

4.   /* USER CODE BEGIN 3 */  

5.               if(TIMflag == 1){  

6.                             TIMflag = 0;  

7.               if(TIMcnt == 5){每五个周期输出一次  

8.                      speed = 2 * PA12cnt / 1;//五个周期为1秒，车轮周长2米  

9.                      TIMcnt = 0;  

10.    

11.               if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))  

12.                      mode = 1 - mode;//PA11按钮负责模式切换  

13.               switch(mode){  

14.                      case 0:  

15.                             size = sprintf(str, "Speed : %f \r\n",speed);//输出速度  

16.                             HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);  

17.                             break;  

18.                      case 1:  

19.                             size = sprintf(str, "Mileage: %d \r\n", 2 * totalcnt);//输出里程  

20.                             HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);  

21.                             break;  

22.                      default:break;  

23.                      }  

24.                      PA12cnt = 0;  

25.               } }