用ok6410进行烧写时,每次都需要敲一大堆命令,又费时又费力. 记得以前用TQ2440时,u-boot启动时会有一个菜单,只按一个数字键就把内核烧好了,非常方便.
现在这张SD卡功能就很全面了,不仅能够直接从SD卡启动,而且还可以烧写nand flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵.
下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去.
一、修改SD卡的u-boot1.1.6
1. common/main.c中

1. void main_loop (void)
   { 
   

2.      .......  
   

3.     if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
   

4.     }

5. 
       //如果在启动过程中有按键,打断了执行过程的话
   

6.     run_command("menu",0);   
   

7.     
   

8.     //如果menu返回的话,就进入u-boot的shell中
   

9.     #ifdef CFG_HUSH_PARSER
       parse_file_outer();

10.     ......   
    

11. }
    

2. 执行menu的过程
run_command("menu", 0),最终会执行do_menu.
do_menu 开始时先打印出命令菜单,然后根据不同的选择,执行不同的命令.
所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下:

1. #include 
   

2. #include 
   

3. #include 
   

4. #include 
   

5. 
   

6. void print_menu_usage(void)
   

7. {
   

8.     printf("rn##### SD boot Menu    #####rn");
   

9.     printf("[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn");
   

10.     printf("[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn");
    

11.     printf("[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn");
    

12.     printf("[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn");
    

13.     printf("[5] Boot the systemrn");
    

14.     printf("[6] Format the Nand Flashrn");
    

15.     printf("[0] Set the boot parametersrn");
    

16.     printf("[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)rn");
    

17.     printf("[b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash rn");
    

18.     printf("[q] quit from menurn");
    

19.     printf("Enter your selection: ");
    

20. }
    

21. 
    

22. int do_menu(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
    

23. {
    

24.     int c;
    

25.     char cmd_buf[200];
    

26.     while(1)
    

27.     {
    

28.         print_menu_usage();
    

29.         c = getc();
    

30.         printf("%cn", c);
    

31.         switch (c)
    

32.         {
    

33.             case '1':
    

34.             {
    

35.                 strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");
    

36.                 run_command(cmd_buf, 0);
    

37.                 break;
    

38.             }
    

39.             case '2':
    

40.             {
    

41.                 strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000");
    

42.                 run_command(cmd_buf, 0);
    

43.                 break;
    

44.             }
    

45.             case '3':
    

46.             {
    

47.                 //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");
    

48.                 //run_command(cmd_buf, 0);
    

49.                 break;
    

50.             }
    

51.             case '4':
    

52.             {
    

53.                 //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000");
    

54.                 //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000  $(filesize); nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");            

55.                 //注意: nand erase 600000  $(filesize),假设有坏块的话,这样会有数据不能写入, 所以这个地方可以固定一个较大值,如
    

56.                 // 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,

57.                 //考虑此处是不是要加上nand flash分区: nand erase root,把整个的root分区全部擦除,这样就不必担心是否有坏块的问题了
    

58.                 strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000  1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");                          
    

59.                 run_command(cmd_buf, 0);
    

60.                 break;
    

61.             }
    

62.             case '5':
    

63.             {
    

64.                 strcpy(cmd_buf, "bootm 50008000");
    

65.                 run_command(cmd_buf, 0);
    

66.                 break;
    

67.             }
    

68.             case 'q':
    

69.                 return;
    

70.             default:
    

71.                 printf("command not found\n");
    

72.                 break;
    

73.         }
    

74.     }
    

75. }
    

76. 
    

77. U_BOOT_CMD(
    

78.         menu,    5,    1,    do_menu,
    

79.         "menu - manipulate BMP image datan",
    

80.         "menu long help: TNND mu you"
    

81.         );

3. 添加到Makefile中
最后在common/Makefile中添加一行

1. COBJS+= cmd_menu.o

注意: 在组合命令时,如nand write不知道烧写的大小怎么办? 没关系,有变量 $(filesize), 只要加上这个任何问题都不再困难.
上面的50008000是从SD卡启动时,要读到的内存地址; 若是从Nand flash启动要把上面的50008000改为C0008000

二. 测试一下
2.1 sd卡
      a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据,所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.
      b. 编译u-boot.bin: 
                代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从nand flash 启动
                make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin
                复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 u-boot.bin_nand(要与u-boot代码中的名称保持一致)
      c. 编译zImage
                代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage
                复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 zImage_nand(要与u-boot代码中的名称保持一致)
      d. 生成rootfs.yaffs
                可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后,嫌太大,把不需要的删掉,
                里面的busybox好像是动态链接的,自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs
                sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
                nand flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
               将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区(要与u-boot代码中的名称保持一致)
         注意: 如果不确定rootfs本身有没有问题,可以先从nfs启动,看是否正常.
                  如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到nand flash中.

三. NAND Flash 加入menu菜单
  3.1 nand flash 的文件的获取是通过usb的,当然也可以通过tftp(tftp没有试过,不过原理是一样的)

1. 将strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");

2. 改为-->:
   

3. strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000; nand erase 0 100000; nand write.uboot c0008000 0 10000");

4. 或者-->(这个没有试过)

5. strcpy(cmd_buf, "tftp c0008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot c0008000 0 10000");
   

3.2 解决usb传输的一个小问题,
     以下是打印的log:
    下载的文件大小是 0x420000, nand flash擦除的大小是0x1400000, 但是在nand write.yaffs2时却变成了0x7fa00000,

1. Enter your selection: 3
   

2. OTG cable 
   

3. Now, Waiting for DNW to transmit data
   

4. Download Download Address: 0xc0008000, Download Filesize:0x420000 
   

5. Checksum is being calculated.....calc checksum=0xba1c, read checksum=0xba1c, start:
   

6. 
   

7. Checksum O.K.
   

8. 
   

9. NAND erase: device 0 offset 0x600000, size 0x1400000
   

10. Skipping bad block at 0x00780000 
    

11. Erasing at 0x1980000 -- 100% complete.
    

12. OK
    

13. 
    

14. NAND write: device 0 offset 0x600000, size 0x7fa00000
    

15. Input block length is not page aligned
    

16. Data did not fit into device, due to bad blocks
    

17.  2141192192 bytes written: ERROR
    

18. 
    

19. ##### NAND boot Menu #####

这是因为usb传输完成后,却没有把接收到的文件的size,保存下来.
解决方法如下: 
在cpu/s3c64xx/usbd-otg-hs.c中

1. void s3c_usb_verify_checksum(void)
   

2. {
   

3.     u8 *cs_start, *cs_end;
   

4.     u16 dnCS;
   

5.     u16 checkSum;
   

6.     int i;
   

7.     printf("Checksum is being calculated.");
   

8.     char buf[12];
   

9.     long size;
   

10.     /* checksum calculation */
    

11.     cs_start = (u8*)otg.dn_addr;
    

12.     cs_end = (u8*)(otg.dn_addr+otg.dn_filesize-10);
    

13.     checkSum = 0;
    

14.     while(cs_start 

15.         checkSum += *cs_start++;
    

16.         if(((u32)cs_start&0xfffff)==0) printf(".");
    

17.     }
    

18. 
    

19.     dnCS = *(u16 *)cs_end;
    

20.     printf("calc checksum=0x%x, read checksum=0x%x, start:n", checkSum, dnCS);
    

21. 
    

22.     if (checkSum == dnCS)
    

23.     {
    

24.         //加入下面这一段,把接收到的文件的大小记录起来    
    

25.        size = otg.dn_filesize-10;
    

26.        sprintf(buf, "%lX", size);
    

27.        printf("nChecksum O.K. down filesize=%ldn", size);
    

28.        setenv("filesize", buf);
    

29.     }
    

30.     else
    

31.     {
    

32.         printf("nChecksum Value => MEM:%x DNW:%xn",checkSum,dnCS);
    

33.         printf("Checksum failed.nn");
    

34.     }
    

35. 
    

36. }