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stm32f103 RTC周期性待机唤醒(一)

发布时间:2020-06-09 发布时间:
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做一个低功耗的东西,搞了好几天,程序一直卡在一个地方(见下图),今天终于发现问题出在哪里了,对待机唤醒的问题做一个总结(只针对我遇到的问题,其他部分网上都有,基于stm32f103)



1、解决我遇到的问题

       我的RTC初始化部分有个“保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过的判断”,如果已经配置过,则进入else部分,但是这个else部分没有“要使能电源时钟,使能备份时钟,取消后备区的写保护”这些配置语句,而待机唤醒后程序从主函数执行,会执行到else部分,因为没有那些配置语句,所以再次对闹钟赋值就会不成功,就会卡在那里。(那些配置语句在clock_ini函数里,有注释)


2、待机用不用加extiline17事件

如果把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话,不需要extiline17事件也可以唤醒(亲测),如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话,需要extiline17事件


3、RTCAlarm_IRQn和RTC_IRQn优先级

我见到网上说要把RTCAlarm_IRQn的优先级设置比RTC_IRQn优先级高,但是把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话,不用这样设置也可以。如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话需要设置优先级,最好根据情况先把优先级的问题解决清楚


4、下面是我的一些代码

 

 

  1. void Clock_ini(void)

  2. {

  3. if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) //判断保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过

  4. {

  5. printf("\r\n\n RTC not yet configured....");

  6. RTC_Configuration(); //RTC初始化

  7. printf("\r\n RTC configured....");

  8. Time_Adjust(); //设置RTC 时钟参数

  9. BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); //RTC设置后,将已配置标志写入备份数据寄存器

  10. }

  11. else

  12. {

  13. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) //检查是否掉电重启

  14. {

  15. printf("\r\n\n Power On Reset occurred....");

  16. }

  17. else if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) //检查是否reset复位

  18. {

  19. printf("\r\n\n External Reset occurred....");

  20. }

  21. printf("\r\n No need to configure RTC....");

  22. /***新加的,测试,待机唤醒后,程序不经过上面的if部分,所以没有这三步(两个语句),所以程序会卡,所以加上,果然***/

  23. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

  24. /* 允许访问BKP区域 */

  25. PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

  26.  

  27. RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器被同步

  28. RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能秒中断

  29. RTC_WaitForLastTask();

  30. RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); //naozhong

  31. RTC_WaitForLastTask(); //等待写入完成

  32. }

  33. RCC_ClearFlag(); //清除复位标志

 
  1. void NVIC_Configuration(void)

  2. {

  3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  4. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  5.  

  6. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  7.  

  8. /* Enable the RTC Interrupt */

  9. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //配置外部中断源(秒中断)

  10. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  11. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;

  12. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  13. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  14.  

  15. /* Enable the RTC Alarm Interrupt */

  16. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn; //配置外部中断源(闹钟中断)

  17. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  18. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

  19. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  20. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  21.  

  22. //闹钟中断接到第17线外部中断

  23. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

  24. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;

  25. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  26. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

  27. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  28. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  29. }

 
  1. void RTC_Configuration(void)

  2. {

  3. /* 使能 PWR 和 BKP 的时钟 */

  4. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

  5. /* 允许访问BKP区域 */

  6. PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

  7. /* 复位BKP */

  8. BKP_DeInit();

  9. #ifdef RTCClockSource_LSI

  10. /* 使能内部RTC时钟 */

  11. RCC_LSICmd(ENABLE);

  12. /* 等待RTC内部时钟就绪 */

  13. while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)

  14. {

  15. }

  16. /* 选择RTC内部时钟为RTC时钟 */

  17. RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);

  18. #elif defined RTCClockSource_LSE

  19. /* 使能RTC外部时钟 */

  20. RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);

  21. /* 等待RTC外部时钟就绪 */

  22. while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)

  23. {

  24. }

  25. /* 选择RTC外部时钟为RTC时钟 */

  26. RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

  27. #endif

  28. /* 使能RTC时钟 */

  29. RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

  30.  

  31.  

  32. #ifdef RTCClockOutput_Enable

  33. /* Disable the Tamper Pin */

  34. BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/64 on Tamper pin, the tamper

  35. functionality must be disabled */

  36.  

  37. /* 使能在TAMPER脚输出RTC时钟 */

  38. BKP_RTCCalibrationClockOutputCmd(ENABLE);

  39. #endif

  40.  

  41. /* 等待RTC寄存器同步 */

  42. RTC_WaitForSynchro();

  43.  

  44. /* 等待写RTC寄存器完成 */

  45. RTC_WaitForLastTask();

  46.  

  47. /* 使能RTC naozhong中断 */

  48. RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);

  49.  

  50. /* 等待写RTC寄存器完成 */

  51. RTC_WaitForLastTask();

  52.  

  53. /* 使能RTC秒中断 */

  54. RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);

  55.  

  56. /* 等待写RTC寄存器完成 */

  57. RTC_WaitForLastTask();

  58.  

  59. /* 设置RTC预分频 */

  60. #ifdef RTCClockSource_LSI

  61. RTC_SetPrescaler(31999); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.000 KHz)/(31999+1) */

  62. #elif defined RTCClockSource_LSE

  63. RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */

  64. #endif

  65.  

  66. /* 等待写RTC寄存器完成 */

  67. RTC_WaitForLastTask();

  68. }

 
  1. void RTCAlarm_IRQHandler(void)

  2. {

  3. RTC_WaitForSynchro();

  4. if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)

  5. {

  6. //printf("mmmmmm");

  7. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

  8. RTC_WaitForLastTask();

  9. if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)

  10. {

  11. // 清除唤醒标志

  12. PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);

  13. RTC_WaitForLastTask();

  14. }

  15. RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);

  16. RTC_WaitForLastTask();

  17. printf("\nIt will wake up after %d s\n",standbytime);

  18. RTC_Enter_StandbyMode(standbytime);//standbytime秒后唤醒

  19. }

  20. }

 
  1. void RTC_Enter_StandbyMode(u32 s)

  2. {

  3. RTC_WaitForLastTask();

  4. RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+s);

  5. RTC_WaitForLastTask();

  6. // 进入待机模式, 此时所有1.8V域的时钟都关闭,HIS和HSE的振荡器关闭, 电压调节器关闭.

  7. // 只有WKUP引脚上升沿,RTC警告事件,NRST引脚的外部复位,IWDG复位.

  8. /* Request to enter STANDBY mode (Wake Up flag is cleared in PWR_EnterSTANDBYMode function) */

  9. PWR_EnterSTANDBYMode();

  10. }

5、接下来几天我要研究一下停机模式和功耗问题


关键字:stm32f103  RTC  周期性  待机唤醒 

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