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使用STM32控制无源蜂鸣器发声播放音乐(STM32_07)

发布时间:2020-06-10 发布时间:
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一、无源蜂鸣器和有源蜂鸣器


有源蜂鸣器内含振荡源,只要一通电就发声,但发生频率固定,音色单一;无源蜂鸣器内部不含振荡源,内部结构相当于电磁场扬声器,可以通过给他输出一定频率的信号才能发声。


人耳能听到的频率范围在20Hz--20kHz之间,通过STM32的GPIO引脚快速切换高低电平输出就能实现无源蜂鸣器的发声,切换的频率不同,发出的音调就不一样。


二、音乐播放的实现


一段音乐就是不同频率的声音按一定的时间节拍转换发出。所以音乐包含音调和节拍信息。

如果要实现歌曲“红尘情歌”,要准备相应的数据。


歌谱如下:



程序中首先准备音频数据表:


//         低Si Do Re  Mi  Fa So  La  Si ¸高Do¸高Re¸高Mi¸高Fa¸高So 无


uc16 tone[] ={247,262,294,330,349,392,440,294,523,  587,  659,  698,  784,  1000};


u8 music[]={  5,5,6,8,7,6,5,6,13,13,……};//音调


u8 time[] = {  2,4,2,2,2,2,2,8,4, 4, ……}; //节拍时间


依次从音调数组中取music[i],然后根据music[i]的值在tone数组中得到该音的发声频率(tone[music[i]]),调用sound函数控制蜂鸣器发声,声音的发声时间有time数组控制。


三、项目创建与配置


1、创建项目文件夹(设为pMusic)


2、通过Keil5创建新项目,保存在所创建的文件夹中(设项目名为pMusic),选择MCU芯片为"STM32F103ZE"(本程序使用的硬件为:STM32-PZ6806L开发板)


3、在pMusic项目文件夹中新建"CMSIS"、"Device"、"Public"、"Startup"、"User"和"Lib"文件夹。


①  在"CMSIS"文件夹中复制"core_cm3.h"和"core_cm3.c"文件;


②  在" Device "文件夹中复制"stm32f10x.h"、"system_stm32f10x.h"和"system_stm32f10x.c"文件;


③  在" Startup "文件夹中复制"startup_stm32f10x_hd.s"文件;


④在"Lib"文件夹中新建"inc"和"src"两个子文件夹,在"inc"文件夹中复制"misc.h"、"stm32f10x_gpio.h"和"stm32f10x_rcc.h"文件;在"src"文件夹中复制"misc.c"、"stm32f10x_gpio.c"和"stm32f10x_rcc.c"文件;


4、为项目添加"CMSIS"、"Device"、"Public"、"Startup"、"User"和"Lib"组,并将上述C程序文件和"startup_stm32f10x_hd.s"启动文件加入到相应组中。展开项目树如下:



5、打开“项目配置”对话框,在"Output"选项卡中选择"Create HEX File",在"C/C++"选项卡中的"Include Paths"中添加如下包含路径:".CMSIS;", ".Device;", ".Libinc;",".Public;"。


(以上步骤可以参看:使用STM32固件库操作控制LED灯(CMSIS)   使用STM32固件库函数操作控制LED灯


6、在"stm32f10x.h"中添加函数参数检查宏


(参看:使用STM32固件库函数操作控制LED灯)


#ifdef  USE_FULL_ASSERT


/**


  * @brief  这个assert_param宏用于函数参数检查


  * @param  expr:如果expr是 false,就调用 assert_failed函数报告源文件名和


  *         失败的行号,如果expr是 true ,就返回一个空值


  * @retval None


  */


  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))


/* Exported functions ------------------------------------------------------- */


  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);


#else


  #define assert_param(expr) ((void)0)


#endif /* USE_FULL_ASSERT */


7、新建一个文件(system.h),保存到"Public"文件夹中,内容为:


#ifndef __SYSTEM__H


#define __SYSTEM__H


#include "stm32f10x.h"


//定义位带地址宏


#define BITBAND(addr,bitnum) ((addr&0xF0000000) + 0x02000000 + ((addr&0x000FFFFF)<<5) + (bitnum<<2))


#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))


#define BIT_ADDR(addr,bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr,bitnum))


//IO口地址映射


//数据输出寄存器地址


#define GPIOA_ODR_Addr          (GPIOA_BASE + 12)


#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE + 12)


#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE + 12)


#define GPIOD_ODR_Addr          (GPIOD_BASE + 12)


#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE + 12)


#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE + 12)


#define GPIOG_ODR_Addr          (GPIOG_BASE + 12)


//数据输入寄存器地址


#define GPIOA_IDR_Addr  (GPIOA_BASE + 12)


#define GPIOB_IDR_Addr  (GPIOB_BASE + 12)


#define GPIOC_IDR_Addr  (GPIOC_BASE + 12)


#define GPIOD_IDR_Addr  (GPIOD_BASE + 12)


#define GPIOE_IDR_Addr   (GPIOE_BASE + 12)


#define GPIOF_IDR_Addr   (GPIOF_BASE + 12)


#define GPIOG_IDR_Addr  (GPIOG_BASE + 12)


#endif


该文件定义了GPIO端口位带操作的宏。


(位带操作请参看:通过位带地址操作GPIO在数码管显示数字)


8、新建文件"SysTick.h",保存到"Public"文件夹中,内容为:


#ifndef __SysTick__H


#define __SysTick__H


#include "stm32f10x.h"


void SysTick_Init(u8 SYSCLK);


void delay_us(u32 nus);


void delay_ms(u16 nms);


#endif


新建文件"SysTick.c",保存到"Public"文件夹中,内容为:


#include "SysTick.h"


#include "misc.h"


u8 fac_us = 0;


u16 fac_ms = 0;


void SysTick_Init(u8 SYSCLK)


{


         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);


         fac_us = SYSCLK / 8;


         fac_ms = (u16)fac_us*1000;


}


 


void delay_us(u32 nus)


{


         u32 temp;


         SysTick->LOAD = nus * fac_us;


         SysTick->VAL = 0;


         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;


         do{


                   temp = SysTick->CTRL;


         }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));


         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;


         SysTick->VAL = 0;


}


void delay_ms(u16 nms)


{


         u32 temp;


         SysTick->LOAD = nms * fac_ms;


         SysTick->VAL = 0;


         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;


         do{


                   temp = SysTick->CTRL;


         }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));


         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;


         SysTick->VAL = 0;


}


这两个文件实现了通过SysTick精准延时的函数,提供给后续的音频频率产生程序使用。


(关于SysTick,请参看:在STM32项目中使用SysTick实现延时)


将"SysTick.c"文件添加到项目的"Public"组中。


9、实现发声


①开发板无源蜂鸣器的电路连接如下:


从电路连接可以看出通过MCU的PB5(GPIOB_5)控制蜂鸣器的发声。


②在项目文件夹的"User"文件夹下新建"Beep"文件夹,在项目中新建"beep.h"文件,保存在"User/Beep"文件夹中,文件内容为:


#ifndef __BEEP__H


#define __BEEP__H


#include "system.h"


#include "stm32f10x_gpio.h"


#include "stm32f10x_rcc.h"


//定义GPIOB的位地址变量宏


#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)


#define PBeep PBout(5)


#define BEEP_PORT   GPIOB


#define BEEP_PIN      GPIO_Pin_5


#define BEEP_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB


void BEEP_Init(void);


void Sound(u16 frq);


void play(void);


#endif


③在项目中新建"beep.c"文件,保存在"User/Beep"文件夹中,文件内容为:


#include "beep.h"


#include "systick.h"


void BEEP_Init(void)


{


         GPIO_InitTypeDef GPIO_mode;


         RCC_APB2PeriphClockCmd( BEEP_PORT_RCC, ENABLE );         //使能GPIOB时钟


         GPIO_mode.GPIO_Pin = BEEP_PIN;


         GPIO_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;


         GPIO_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;


         GPIO_Init(BEEP_PORT, &GPIO_mode);      //设置GPIOB_5为推挽输出,50MHz速度


}


 


void Sound(u16 frq)


{


         u32 n;


         if(frq != 1000) //如果频率不为1000则按频率输出,否则只延时


         {


                   n = 500000/((u32)frq);


                   PBeep = 0;


                   delay_us(n);


                   PBeep = 1;


                   delay_us(n);


         }else


                   delay_us(1000);


}


 


void play(void)


{


         //             低7  1   2   3   4   5   6   7  高1 高2 高3 高4 高5 不发音


         uc16 tone[] = {247,262,294,330,349,392,440,294,523,587,659,698,784,1000};//音频数据表



关键字:STM32控制  无源蜂鸣器  播放音乐 

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