2.1602LCD的指令说明
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表所示:
控制命令表
(1)清屏指令
功能:<1> 清除液晶显示器,即将DDRAM的内容全部填入“空白”的字符码20H;
<2> 光标归位,即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
<3> 将地址计数器(AC)的值设为0。
(2)光标归位指令
功能:<1> 把光标撤回到显示器的左上方;
<2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;
<3> 保持DDRAM的内容不变
(3)输入模式设置指令
功能:设定每次写入1位数据后光标的移位方向,并且设定每次写入的一个字符是否移动。
参数设定的情况如下所示:
位名 设置
I/D 0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移
S 0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移1个字
(4)显示开关控制指令
功能:控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下:
位名 设置
D 0=显示功能关 1=显示功能开
C 0=无光标 1=有光标
B 0=光标不闪烁 1=光标闪烁
(5)设定显示屏或光标移动方向指令
功能:使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下:
S/C R/L 设定情况
0 0 光标左移1格,且AC值减1
0 1 光标右移1格,且AC值加1
1 0 显示器上字符全部左移一格,但光标不动
1 1 显示器上字符全部右移一格,但光标不动
(6)功能设定指令 (非常重要的指令)
功能:设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下:
位名 设置
DL 0=数据总线为4位 1=数据总线为8位
N 0=显示1行 1=显示2行
F 0=5×7点阵/每字符 1=5×10点阵/每字符
(7)设定CGRAM地址指令
功能:设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
(8)设定DDRAM地址指令
功能:设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。 (注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address,这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因)
(9)读取忙信号或AC地址指令
功能:
<1> 读取忙碌信号BF的内容,BF=1表示液晶显示器忙,暂时无法接收单片机送来的数据或指令; 当BF=0时,液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;
<2> 读取地址计数器(AC)的内容。
3.1602LCD的RAM地址映射及标准字库表
HD44780内置了DDRAM(显示数据存储RAM)、CGROM(字符存储ROM)和CGRAM(用户自定义RAM)。
DDRAM就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码。共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如下表:
也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个“A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的,例如第二行第一个字符的地址是40H,那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢?这样不行,因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B(40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
一行有40个地址,在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下: DDRAM地址与显示位置的对应关系如上图。
1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形,如图10-58所示,这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等,每一个字符都有一个固定的代码,比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A”
4.1602LCD的一般初始化(复位)过程
延时15mS
写指令38H(不检测忙信号)
延时5mS
写指令38H(不检测忙信号)
延时5mS
写指令38H(不检测忙信号)
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
写指令38H:显示模式设置
写指令08H:显示关闭
写指令01H:显示清屏
写指令06H:显示光标移动设置
写指令0CH:显示开及光标设置
5.如何显示一个自定义的字符
6.经验总结
(1)关于指令功能的测试
①如何观察指令3中的光标左移、光标右移、全屏字符左移?将显示两个字符之间的时间间隔拉长(长到可以人眼轻松辨别),具体方法通过,在显示完每个字符后增加一个延时子程序。这种方法同样可以移植到其他调试设计当中,类似的方法有使用示波器观察,调整时间刻度;将动作过程录像后,然后采用慢放的方法...
‚指令3和指令5的区别?指令3是用来设置液晶的工作方式,具体讲是设置光标、字符的移动方向、字符的是否整屏移动。属于光标、字符只要在有写入数据时,每次都做的操作。指令5则是程序根据需求做的一次性操作。
(2)液晶无显示问题
刚开始做实验时,使用了正确的程序,却不能正常显示程序。检查了很多地方都没有找到原因,最后换了一块液晶正常显示。经验:在购买元器件时,尽量可以多买几个备用的,防止运输或其他情况将新购的元器件损坏。
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