编译环境：(Keil)MDK4.72.10  
stm32库版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver_3.5.0

一、本文不对FLASH的基础知识做详细的介绍，不懂得地方请查阅有关资料。
　　对STM32 内部FLASH进行编程操作，需要遵循以下流程：
　　1、FLASH解锁；
　　2、清除相关标志位；

　　3、擦除FLASH(先擦除后写入的原因是为了工业上制作方便，即物理实现方便)；
　　4、写入FLASH；
　　5、锁定FLASH；

实例：
#define FLASH_PAGE_SIZE    ((uint16_t)0x400) //如果一页为1K大小
#define WRITE_START_ADDR   ((uint32_t)0x08008000)//写入的起始地址
#define WRITE_END_ADDR      ((uint32_t)0x0800C000)//结束地址
uint32_t EraseCounter = 0x00, Address = 0x00;//擦除计数，写入地址
uint32_t Data = 0x3210ABCD;//要写入的数据
uint32_t NbrOfPage = 0x00;//记录要擦除的页数
volatile FLASH_Status FLASHStatus = FLASH_COMPLETE;
void main()
{

   
　FLASH_Unlock();
  
　NbrOfPage = (WRITE_END_ADDR - WRITE_START_ADDR) / FLASH_PAGE_SIZE;
   
　 FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);        
   
　for(EraseCounter = 0; (EraseCounter < NbrOfPage) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE); EraseCounter++)
   {
　　  FLASHStatus = FLASH_ErasePage(WRITE_START_ADDR + (FLASH_PAGE_SIZE * EraseCounter));
   }
   
　Address = WRITE_START_ADDR;
　while((Address < WRITE_END_ADDR) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE))
   {
　　  FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(Address, Data);
　　  Address = Address + 4;
　}
 
　FLASH_Lock();
}
二、FLASH 擦除（以及防止误擦除程序代码）
     1、擦除函数
     FLASH_Status FLASH_ErasePage(u32 Page_Address)

 只要（）里面的数是flash第xx页中对应的任何一个地址！就是擦除xx页全部内容！

      2、防止误擦除有用程序代码的方法
      方法一：首先要计算程序代码有多少，把FLASH存取地址设置在程序代码以外的地方，这样就不会破坏用户程序。原则上从0x0800 0000 + 0x1000 以后的FLASH空间都可以作为存储使用。如果代码量占了 0x3000， 那么存储在 0x0800 0000+ 0x4000 以后的空间就不会破坏程序了。

     方法二：先在程序中定义一个const 类型的常量数组，并指定其存储位置（方便找到写入、读取位置），这样编译器就会分配你指定的空间将常量数组存入FLASH中。当你做擦除。读写操作时，只要在这个常量数组所在的地址范围就好。
　　const uint8_t table[10] __at(0x08010000) = {0x55} ;
　　MDK3.03A开始就支持关键字 __at() 。
　　需要加#include

      方法三：在程序中定义一个const 类型的常量数组，无需指定其存储位置。只要定义一个32位的变量存储这个数组的FLASH区地址就行。

　　uint32_t address;//STM32的地址是32位的
　　const uint8_t imageBuffer[1024] = {0,1,2,3,4,5,6,7};
　　address = (uint32_t) imageBuffer;

      方法四：利用写保护的方式（没研究明白）

三、FLASH写入
　　FLASH的写入地址必须是偶数（FLASH机制决定的FLASH写入的时候只能是偶数地址写入，必须写入半字或字，也就是2个字节或是4字节的内容）。

      FLASH 写函数FLASH_ProgramHalfWord(u32 Address,u16 data)、FLASH_ProgramHalfWord(u32 Address,u32 data)。


四、FLASH 读取方法
　　*(uint32_t *)0x8000000;//读一个字
　　*(uint8_t *)0x8000000;//读一个字节;
　　*(uint16_t *)0x8000000;//读半字;  
　　举例：
　　uint8_t data;
　　data = *(uint8_t *)0x8000000;//就是读取FLASH中地址0x8000000处的数据
五、几个有用的子函数

  功能：向指定地址写入数据
  参数说明：addr 写入的FLASH页的地址
                 p    被写入变量的地址（数组中的必须是uint8_t类型，元素个数必须是偶数）
                 Byte_Num 被写入变量的字节数（必须是偶数）

　　void FLASH_WriteByte(uint32_t addr , uint8_t *p , uint16_t Byte_Num)
　　{
　　        uint32_t HalfWord;
　　        Byte_Num = Byte_Num/2;
　　        FLASH_Unlock();
　　        FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
　　        FLASH_ErasePage(addr);
　　        while(Byte_Num --)
　　        {
　　                HalfWord=*(p++);
　　                HalfWord|=*(p++)<<8;
　　                FLASH_ProgramHalfWord(addr, HalfWord);
　　                addr += 2;
　　        }
　　        FLASH_Lock();
　　}
　　例：
　　uint8_t data[100];
　　FLASH_WriteByte(0x8000000 , data , 100);

  功能：从指定地址读取数据
  参数说明：addr 从FLASH中读取的地址
                 p    读取后要存入变量的地址（数组中的必须是uint8_t类型）
                 Byte_Num 要读出的字节数

　　void FLASH_ReadByte(uint32_t addr , uint8_t *p , uint16_t Byte_Num)
　　{
　　    while(Byte_Num--)
　　    {
　　       *(p++)=*((uint8_t*)addr++);
　　    }
　　}
　　例：
　　uint8_t data[101];
　　FLASH_ReadByte(0x8000001 , data , 101);

参考资料：

1、http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5570244&highlight=擦除

2、http://www.amobbs.com/thread-5472366-1-1.html

问题解答：

1、问：刚开始可以对STM32F103 FLASH擦除、写入，最后就无法擦除写入了？

  答：对某个地址编程（写入）失败了，它就置了个错误位，这个位需要自己去清掉，否则不能继续编程。
STM32的F和一般的串行F特性有点不同，如果编程前不为0xFFFF，除非是编程0x0000.否则会置错误位，详情请查看ST关于F编程的那个手册。