由于项目需要，使用了stm32f107的芯片，移植了STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0 官方usb固件库，在UCOSII上运行，刚开始使用的是STM32_USB-FS-Device_Lib_V2.3.0的库，这个库网上资源较多，但是在使用的时候发现这个库和UCOSII的延时函数有冲突，导致ucos操作系统不能正常运行，经过调试没有发现原因，调试期间在st官网找到了最新的固件库STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0，于是移植过来使用，发现UCOS操作系统正常运行，官方提供的例程使用了端点1作为数据输入输出，我想改成端点1输入，端点2输出，通过查看 官网的库用户文档CD00289278.pdf找到了修改方法，因为我是使用的 customhid的例程，所以以下的修改适用于customhid例程，修改注意这些文件

usbd_conf.h  , usb_conf.h , usbd_customhid_core.c

其中 usbd_conf.h  修改 如下宏定义

#define HID_IN_EP                    0x81        设备->主机    0x8x       表示IN端点x

#define HID_OUT_EP                0x02        主机->设备    0x0x       表示OUT端点x  

#define HID_IN_PACKET                64       IN包长度

#define HID_OUT_PACKET            64       OUT包长度

usb_conf.h  修改   如下宏定义

 #define RX_FIFO_FS_SIZE                          128       接收FIFO长度

 #define TX0_FIFO_FS_SIZE                          64       发送端点0FIFO长度

 #define TX1_FIFO_FS_SIZE                          64       发送端点1FIFO长度

 #define TX2_FIFO_FS_SIZE                          64       发送端点2FIFO长度

 #define TX3_FIFO_FS_SIZE                          64       发送端点3FIFO长度

usbd_customhid_core.c修改

1：修改配置描述符，如果要实现自定义双向通信还要修改报告描述符（参考了圈圈的书）

下面是我实现双向通信的配置描述符和报告描述符

配置描述符：

__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =

{

  0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */

  USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */

  USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,

  /* wTotalLength: Bytes returned */

  0x00,

  0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/

  0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/

  0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing

  the configuration*/

  0xC0,         /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */

  0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

  /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

  /* 09 */

  0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/

  USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/

  0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/

  0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/

  0x02,         /*bNumEndpoints*/

  0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/

  0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/

  0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/

  0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/

  /******************** Descriptor of Custom HID ********************/

  /* 18 */

  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/

  CUSTOM_HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/

  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/

  0x01,

  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/

  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/

  0x22,         /*bDescriptorType*/

  USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/

  0x00,

  /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ***********/

  /* 27 */

  0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

  HID_IN_EP,     /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */

  0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

  HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */

  0x00,

  0x01,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */

  /* 34 */

  0x07,             /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,    /* bDescriptorType: */

  /*    Endpoint descriptor type */

  HID_OUT_EP,    /* bEndpointAddress: */

  /*    Endpoint Address (OUT) */

  0x03,    /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

  HID_OUT_PACKET,    /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max  */

  0x00,

  0x01,    /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */

  /* 41 */

} ;

报告描述符：

static uint8_t CustomHID_ReportDesc[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] =

  {   

            0x06,0x00,0xff,/* USAGE_PAGE  */

        0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */

        0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */

        0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */

        // The Input report

        0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined

        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

        0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)

        0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)

        0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

        // The Output report

        0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined

        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

        0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)

        0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)

        0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

         0xc0 /* END_COLLECTION */

  }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

2：修改端点初始化函数：

static uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_Init (void  *pdev, 

                               uint8_t cfgidx)

{

  /* Open EP IN */

  DCD_EP_Open(pdev,

              HID_IN_EP,

              HID_IN_PACKET,

              USB_OTG_EP_INT);

  /* Open EP OUT */

  DCD_EP_Open(pdev,

              HID_OUT_EP,

              HID_OUT_PACKET,

              USB_OTG_EP_INT);

  return USBD_OK;

}

static uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_DeInit (void  *pdev, 

                                 uint8_t cfgidx)

{

  /* Close HID EPs */

  DCD_EP_Close (pdev , HID_IN_EP);

  DCD_EP_Close (pdev , HID_OUT_EP);

  return USBD_OK;

}

完成了上面的修改，下一步就是如何接收数据和发送数据：

发送数据使用

uint8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport     (USB_OTG_CORE_HANDLE  *pdev, 

                                 uint8_t *report,

                                 uint16_t len)

{

  if (pdev->dev.device_status == USB_OTG_CONFIGURED )

  {

    DCD_EP_Tx (pdev, HID_IN_EP, report, len);

  }

  return USBD_OK;

}

函数，这里有个要注意的地方就是在usbd_customhid_core.c中有一个发送中断回调函数，如果想把IN端口改为其他的端点，需要将if (epnum == 1) PrevXferDone = 1中的epnum修改为对应的端点，否则会发送不出去数据，回调函数原型如下

static uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_DataIn (void  *pdev, 

                              uint8_t epnum)

{

  /* Ensure that the FIFO is empty before a new transfer, this condition could 

  be caused by  a new transfer before the end of the previous transfer */

DCD_E