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uboot控制台,倒计时
命令: 调试,操作一些硬件
setenv printenv saveenv
nand erase
nand write
tftp 20008000 zImage
help: uboot可以提供哪些命令
setenv == set == sete == seten
环境变量: 为命令提供参数
serverip : tftp命令提供tftp服务器的地址
ipaddr : tftp命令提供tftp客户端(开发板)的地址
uboot: 下载内核,并启动内核
bootcmd: 倒计时结束后,uboot应该自动做什么事情
set bootcmd tftp 20008000 zImage ; bootm 20008000
set serverip 192.168.7.2
set ipaddr 192.168.7.6
set ethaddr 00:22:23:24:25:ee
倒计时结束的时候,uboot会执行bootcmd中的内容:
tftp 20008000 zImage ; bootm 20008000
从tftp服务器(serverip)中将zImage文件(/tftpboot/)下载到开发板(ipaddr)中内存的20008000
set bootcmd tftp 20008000 zImage ; bootm 20008000
bootargs: 负责告诉内核文件系统在哪里(uboot传递给内核, 内核要用)
set bootargs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.7.2:/opt/filesystem ip=192.168.7.6
root=xxxx : 根文件系统目录在哪里
/dev/nfs : 根文件系统目录在网络的远端
nfsroot=xxxx: 根文件系统目录在哪台机器的哪个文件路径
nfsroot=192.168.7.2:/opt/filesystem
ip=192.168.7.6: 系统登录的时候,静态分配一个ip
如果root=/dev/nfs
root=/dev/nfs + nfsroot=xxxx +ip=xx
如果root=/dev/mtdblock2(文件系统制作的时候会讲)
root=/dev/mtdblock2 + rootfstype=cramfs
console=ttySAC0,115200 : 内核启动过程中,调试信息往哪里输出,printk
init=/linuxrc : 指定第一个init进程的可执行代码文件
/opt/filesystem==> host: /etc/exports
sudo vim /etc/exports
/opt/filesystem *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)
/opt/fs100/rootfs *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)
官方的uboot
zImage
: go
set bootcmd tftp 20008000 zImage ; go 20008000
uImage
: bootm(下载地址,不能是20008000)
set bootcmd tftp 20800000 uImage ; bootm 20800000
下载地址的选用:
go==> 可以是任何地址
bootm==> 20008000+zImage的大小以上==>20800000
综合用法:
set bootcmd tftp 20800000 zImage ; go 20800000
set bootcmd tftp 20800000 uImage ; bootm 20800000
uboot1.3.4:
zImage/uImage ==>bootm
set bootcmd tftp 20800000 uImage ; bootm 20800000
所在路径:cpu/arm_cortexa8/u-boot.lds
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start) // 入口函数
SECTIONS
{
. = 0x00000000; // 当前的起始位置0x0
. = ALIGN(4);
.text(目标文件) :
{
cpu/arm_cortexa8/start.o (.text) // 第一个文件的.text
*(.text)
}
. = ALIGN(4); // 当前位置四字节对齐
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
__u_boot_cmd_start = .; // 用__u_boot_cmd_start记录当前的位置, 代码会用到,全局的
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } // 段数据
__u_boot_cmd_end = .; // 结束位置
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
连接的基地址:
-Ttext 0x34800000==>board/samsung/smdkc100/config.mk
TEXT_BASE = 0x34800000
1,TEXT_BASE指定uboot的连接的起始位置
2,指定uboot重定位的位置(可以改成0x2ff00000)
make smdkc100_config
vim Makefile
unconfig:
@rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk
$(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp
$(obj)include/autoconf.mk $(obj)include/autoconf.mk.dep
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig == ./mkconfig shell脚本(可执行程序)
smdkc100_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 smdkc100 samsung s5pc1xx
./mkconfig smdkc100 arm arm_cortexa8 smdkc100 samsung s5pc1xx
执行一个脚本: 传递了6个参数(控制源码的编译)
arm : 架构==> lib_arm
smdkc100 : include/configs/smdkc100.h // 开发板所有的宏的配置
arm_cortexa8 : arm名 ==> cpu/arm_cortexa8
smdkc100 samsung : 开发板名==> board/samsung/smdkc100
s5pc1xx ：cpu ==>cpu/arm_cortexa8/s5pc1xx
$(@:_config=): $@:_config= ==>smdkc100_config:_config= // _config替换成空,去掉
$(@:_config=xxx) ===>smdkc100xxx
1,建立异常向量表:
_start: b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
2,
reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode, disable F, I
*/
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr,r0
bl cpu_init_crit
|
/*
* Invalidate L1 I/D
*/
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)
bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12 (Z---) BTB
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
bl lowlevel_init //lowlevel_init.S (boardsamsungsmdkc100):lowlevel_init:
|
/* Disable Watchdog */
ldr r0, =S5PC100_WATCHDOG_BASE @0xEA200000
orr r0, r0, #0x0
str r5, [r0]
/* setting SRAM */
ldr r0, =S5PC100_SROMC_BASE
ldr r1, =0x9
str r1, [r0]
/* S5PC100 has 3 groups of interrupt sources */
ldr r0, =S5PC100_VIC0_BASE @0xE4000000
ldr r1, =S5PC100_VIC1_BASE @0xE4000000
ldr r2, =S5PC100_VIC2_BASE @0xE4000000
/* Disable all interrupts (VIC0, VIC1 and VIC2) */
mvn r3, #0x0
str r3, [r0, #0x14] @INTENCLEAR
str r3, [r1, #0x14] @INTENCLEAR
str r3, [r2, #0x14] @INTENCLEAR
/* Set all interrupts as IRQ */
str r5, [r0, #0xc] @INTSELECT
str r5, [r1, #0xc] @INTSELECT
str r5, [r2, #0xc] @INTSELECT
/* Pending Interrupt Clear */
str r5, [r0, #0xf00] @INTADDRESS
str r5, [r1, #0xf00] @INTADDRESS
str r5, [r2, #0xf00] @INTADDRESS
bl uart_asm_init // 只是设置了gpio的功能,波特率的设置在第二阶段
#if 1 // 改动的部分
/* init system clock */
bl system_clock_init // 基本上没太大问题
bl mem_ctrl_asm_init
//mem_setup.S boardsamsungSmdkc100
// 内存的初始化比较复杂, 原厂会提供(1.3.4)
// 向FAE要
// 这部分代码运行有问题
1,mem_ctrl_asm_init
2,mem_setup.S需要被编译<===boardsamsungSmdkc100Makefile
3,内存初始化代码应该在前16k (反汇编)
修改cpu/arm_cotexa8/u-boot.lds
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