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LPC1768基本输入输出GPIO使用

发布时间:2020-06-19 发布时间:
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  LPC1788通用IO口的控制包含了一些基本的组件,比如设置推挽输出,开漏输出,上拉电阻等,我们今天来看看.

  首先使用GPIO要打开GPIO的系统时钟

   

  LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//gpio 时钟

 

  然后需要选择我们选定引脚的功能,有些引脚有多个功能,通过寄存器可以从中选择一个

   

  之后是设置相关引脚的外部电阻状态pinmode寄存器

   

  然后设置开漏方式pinmode_od

   

  到这里,引脚的基本功能就OK了,此时要操作GPIO还需要设置几个东西

  1. 输入输出方向FIODIR

 

  1. 方向设置之后就可以输入输出了,注意gpio的输入输出是通过三个寄存器完成,输出设置寄存器功能是将io口电平设置为高

 

  输出为低电平用输出清除寄存器

   

  获取输出状态使用端口值寄存器

   

  另外,当我们想要禁用某些端口的时候可以使用屏蔽寄存器

  

  我们可以看到,寄存器的访问都是三十二位的不是很方便,幸好lpc1768是支持位段操作的,我们可以将寄存器的位段定义成这个样子

 

//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能

//具体实现思想,参考<>第五章(87页~92页).

//IO口操作宏定义

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))

#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

 

//IO口地址映射

//输出寄存器

#define GPIO0_ODR_Addr    (LPC_GPIO0_BASE+0x18) //0x2009C018

#define GPIO1_ODR_Addr    (LPC_GPIO1_BASE+0x18) //0x2009C038

#define GPIO2_ODR_Addr    (LPC_GPIO2_BASE+0x18) //0x2009C058

#define GPIO3_ODR_Addr    (LPC_GPIO3_BASE+0x18) //0x2009C078

#define GPIO4_ODR_Addr    (LPC_GPIO4_BASE+0x18) //0x2009C098

  

//输入寄存器

#define GPIO0_IDR_Addr    (LPC_GPIO0_BASE+0x14) //0x2009C014

#define GPIO1_IDR_Addr    (LPC_GPIO1_BASE+0x14) //0x2009C034

#define GPIO2_IDR_Addr    (LPC_GPIO2_BASE+0x14) //0x2009C054

#define GPIO3_IDR_Addr    (LPC_GPIO3_BASE+0x14) //0x2009C074

#define GPIO4_IDR_Addr    (LPC_GPIO4_BASE+0x14) //0x2009C094

 

//方向寄存器

#define GPIO0_DIR_Addr    (LPC_GPIO0_BASE+0x00) //0x2009C000

#define GPIO1_DIR_Addr    (LPC_GPIO1_BASE+0x00) //0x2009C020

#define GPIO2_DIR_Addr    (LPC_GPIO2_BASE+0x00) //0x2009C040

#define GPIO3_DIR_Addr    (LPC_GPIO3_BASE+0x00) //0x2009C060

#define GPIO4_DIR_Addr    (LPC_GPIO4_BASE+0x00) //0x2009C080

 

//清零寄存器

#define GPIO0_CLS_Addr    (LPC_GPIO0_BASE+0x1C) //0x2009C01C

#define GPIO1_CLS_Addr    (LPC_GPIO1_BASE+0x1C) //0x2009C03C

#define GPIO2_CLS_Addr    (LPC_GPIO2_BASE+0x1C) //0x2009C05C

#define GPIO3_CLS_Addr    (LPC_GPIO3_BASE+0x1C) //0x2009C07C

#define GPIO4_CLS_Addr    (LPC_GPIO4_BASE+0x1C) //0x2009C09C

 

//IO口操作,只对单一的IO口!

//确保n的值小于32!

#define P0high(n)  BIT_ADDR(GPIO0_ODR_Addr,n)  //输出  0输出不变 1输出为1

#define P0low(n)   BIT_ADDR(GPIO0_CLS_Addr,n)  // 清除   0输出不变 1输出0

#define P0in(n)    BIT_ADDR(GPIO0_IDR_Addr,n)  //输入

#define P0dir(n)   BIT_ADDR(GPIO0_DIR_Addr,n)  //方向 0输入1输出

     

 

#define P1high(n)  BIT_ADDR(GPIO1_ODR_Addr,n)  //输出  0输出不变 1输出为1

#define P1low(n)   BIT_ADDR(GPIO1_CLS_Addr,n)  // 清除   0输出不变 1输出0

#define P1in(n)    BIT_ADDR(GPIO1_IDR_Addr,n)  //输入

#define P1dir(n)   BIT_ADDR(GPIO1_DIR_Addr,n)  //方向 0输入1输出

 

#define P2high(n)  BIT_ADDR(GPIO2_ODR_Addr,n)  //输出  0输出不变 1输出为1

#define P2low(n)   BIT_ADDR(GPIO2_CLS_Addr,n)  // 清除   0输出不变 1输出0

#define P2in(n)    BIT_ADDR(GPIO2_IDR_Addr,n)  //输入

#define P2dir(n)   BIT_ADDR(GPIO2_DIR_Addr,n)  //方向 0输入1输出

 

#define P3high(n)  BIT_ADDR(GPIO3_ODR_Addr,n)  //输出  0输出不变 1输出为1

#define P3low(n)   BIT_ADDR(GPIO3_CLS_Addr,n)  // 清除   0输出不变 1输出0

#define P3in(n)    BIT_ADDR(GPIO3_IDR_Addr,n)  //输入

#define P3dir(n)   BIT_ADDR(GPIO3_DIR_Addr,n)  //方向 0输入1输出

 

#define P4high(n)  BIT_ADDR(GPIO4_ODR_Addr,n)  //输出  0输出不变 1输出为1

#define P4low(n)   BIT_ADDR(GPIO4_CLS_Addr,n)  // 清除   0输出不变 1输出0

#define P4in(n)    BIT_ADDR(GPIO4_IDR_Addr,n)  //输入

#define P4dir(n)   BIT_ADDR(GPIO4_DIR_Addr,n)  //方向 0输

这样就可以很方便的控制IO口的输入输出方向和设置值以及获取值了(否则在某些io口模仿iic的应用中烦得要死啊).

给一个相关的代码

//led为p2.0

 

void LedInit(void)

{

    LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//打开GPIO时钟

    LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(0X03L<<0);//gpio功能

    LPC_PINCON->PINMODE4 &= ~(0X03L<<0);//上拉电阻

    LPC_PINCON->PINMODE_OD2 &= ~(0X01<<0);//推挽模式

    P2dir(0) = 1;//输出

    P2high(0) = 1;//初始化高电平,灯灭

}

 

void LedSet(u8 set)

{

    if(set)P2high(0) = 1;

    else P2low(0) = 1;

}


关键字:LPC1768  输入输出  GPIO使用

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