VR复习笔记—SPI多机通信

最近决定复习下AVR单片机，其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议，包括串口，SPI,I2­C等。

本来以为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。

当然主要是这次的要求要提高点，实现SPI的多机通信，

不但要发数据还要回传数据。

实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。

即使是现在的实现方式也不是很理想。

下面是spi部分的代码，由于spi接收发送用的同一终端，感觉使用起来形式不怎么样，还是采用了轮询标志位的方式

#include "spi.h"

static char mode=1;

void spi_init(char flag)

{

    char tmp=0;

    mode=flag;

    if(mode==1)

    {

        DDR_SPI = (1<

        SPCR = (1<

    }

    else

    {

        DDR_SPI = (1<

        SPCR =  (1<

    }

    SPSR=0;

    tmp=SPSR;

    tmp=SPDR;

}

char spi_trans(char data)

{

    char ret=0;

    if(mode==1)

    {

        SPDR=data;

        while(!(SPSR & (1<

        ret=SPDR;

        return  ret;

    }

    else

    { 

        while( !(SPSR & (1<

        ret=SPDR;

        SPDR=data;

        return ret;

    }

}

在我的例子中有一个主机，两个从机

进行如下通信【数据中的0（ascii码）和空格不计】

发送至1号从机 1 ，2    

发送至2号从机 3 ，4

发送至1号从机 5 ，6

发送至2号从机 7 ，8

从机1收到数据后回传 1

从机2收到数据后回传 2

下面还是看代码

#include "basic.h"//自己写的常用函式

#include "usart.h"//usart初始化函式

#include "spi.h"

int main( void )

{

    char tmp; 

    usart_init(9600);

    spi_init(1); 

    PORTB |=(1<<4)|(1<<1);

    DDRB|=(1<<4)|(1<<1);

    PORTB&=~(1<<4); 

    tmp=spi_trans(0) ;

    usart_send(' ');

    tmp=spi_trans('1') ;

    usart_send(tmp);

    tmp=spi_trans('2') ;

    usart_send(tmp);

    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

delay_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下

            //同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确

            //至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下

    PORTB&=~(1<<1); 

    tmp=spi_trans(0) ;

    usart_send(' ');

    tmp=spi_trans('3') ;

    usart_send(tmp);

    tmp=spi_trans('4') ;

    usart_send(tmp);

    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ; 

    delay_ms(5);

    PORTB&=~(1<<4); 

    tmp=spi_trans(0) ;

    usart_send(' ');

    tmp=spi_trans('5') ;

    usart_send(tmp);

    tmp=spi_trans('6') ;

    usart_send(tmp);

    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

    delay_ms(5);

    PORTB&=~(1<<1); 

    tmp=spi_trans(0) ;

    usart_send(' ');

    tmp=spi_trans('7') ;

    usart_send(tmp);

    tmp=spi_trans('8') ;

    usart_send(tmp);

    PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ;  

    return 0;

}

从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接收数据正确回传‘1’

#include "basic.h"

#include "usart.h"

#include "spi.h"

int main( void )

{

  usart_init(9600);

  spi_init(0);

  char tmp=0;

  DDRB&=~((1<<4));

  PORTB|=((1<<4));

   while(1)

   {

     if(PINB_PINB4==0)    //检测当前总线是否被占用

     {

       tmp=spi_trans('1');

       usart_send(tmp);

     }

   }

  return 0;

}

下面为proteus下的截图