IAP程序：
主要是设置用户程序的起始地址 APPLICATION_ADDRESS，如0x08004000，通过外设把用户代码写入FLASH的用户区。满足条件后，跳转至用户区起始地址。
解释一下跳转部分代码：
/* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)// 判断栈顶地址是否在0x2000 0000 - 0x2000 2000之间
// 通过判断栈顶地址值是否正确来判断是否已经下载用户应用程序。因为用户程序的启动文件开始会初始化栈空间，如果栈顶地址正确，说明用户程序已经下载。
{
__set_PRIMASK(1);// 关闭全局中断。注意，在跳转前，必须先关闭全局中断，进入用户程序后，在中断向量表地址设置完成后再开中断。
printf("Jump to the new program.\r\n");
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);// 前4字节为中断向量表
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用户程序复位函数所在的地址
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);// 设置用户程序的栈指针
Jump_To_Application();// 执行用户程序
}
需要注意的是，在IAP程序中，跳转用户程序前，需要先关闭全局中断。
可以看论坛上的讨论 http://www.amobbs.com/thread-5606964-1-1.html
用户程序：
主要是设置中断向量表的偏移地址和工程选项里的ROM起始地址。需要注意的是在SystemInit()后再设置中断向量表，以及开全局中断。
可以在main的开始设置中断向量表。
工程选项的修改
在main函数开始增加设置中断向量表的部分
// 使用IAP，修改用户程序区基址地址，必须为0x200的整数倍（stm32f205）
// 注意：工程选项相应修改：IROM1: start: 0x8004000
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */ // 修改FLASH向量表，起始地址由0x8004000开始为用户程序区
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
__set_PRIMASK(0); // 开启全局中断
#endif
用户程序需要转成.bin格式，在工程选项中，User->After Build/Rebuild 中添加 fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"，可实现在输出目录中输出bin文件。
另外可以再添加.bat文件，把.hex和.bin文件拷贝出来，例如：
copy ..\Objects\output.hex Flash\acq_v2_IAPMain.hex
copy ..\Objects\output.bin Flash\acq_v2_IAPMain.bin
合并烧写：
在烧写程序时，需要先用烧写器烧写IAP程序，就是BOOTLOADER的部分，然后再通过外设写入用户程序。
但其实，这两步可以合并为一步烧写。
把IAP的.hex最后一句结束语去掉，即删除 :00000001FF；然后把用户程序的.hex全部内容复制到IAP的.hex后面；最后把整合后的.hex文件烧写到0x0800 0000的起始地址即可。
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