这个例程是采集电压adc值

对于通道几是如何选择的：

这里在adc初始化函数中，设置通道几的采样率只是设置要使用的通道几，并不是选择用通道几，真正的选择用通道几是在Get_Adc（）AD采样这个函数中，ADC1->SQR3|=ch;这里的配置，因为SQR3的0~4位

是设置在规则序列转换中要转换的通道，又因为只有一个通道需要转换，所以就用这里来设置。

对于选择IO口几对应的通道几具体要看原理图或者芯片手册：

例如

void  Adc_Init(void)
{    
  //先初始化IO口
  RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟 
GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;//PA4 anolog输入 

RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能 
RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束

   
RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降! 
RCC->CFGR|=2<<14;       //这里预分频设置的是6

ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式  
ADC1->CR1&=~(1<<8);    //非扫描模式 
ADC1->CR2&=~(1<<1);    //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);  
ADC1->CR2|=7<<17;  //规则通道组转换选用SWSTART软件控制转换  
ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐 
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);//清零（这里需要定义规则序列需要转换的通道数）
ADC1->SQR1&=0<<20;         //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1  
//设置通道4的采样时间
ADC1->SMPR2&=0XFFF0FFFF; //采样时间清空 
ADC1->SMPR2|=7<<12;      // 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 


ADC1->CR2|=1<<0;   //开启AD转换器 
ADC1->CR2|=1<<3;        //使能复位校准  
while(ADC1->CR2&1<<3);  //等待校准结束  
    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。  
ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准  
while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束 
}


/**************************************************************************
函数功能：AD采样
入口参数：ADC1 的通道
返回  值：AD转换结果
**************************************************************************/
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
//设置转换序列     
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
ADC1->SQR3|=ch;    
ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道 
while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束  
return ADC1->DR;//返回adc值
}


/**************************************************************************
函数功能：读取电池电压 
入口参数：无
返回  值：电池电压 单位MV
**************************************************************************/
int Get_battery_volt(void)   
{  
int Volt;//电池电压
Volt=Get_Adc(Battery_Ch)*3.3*11.5*100/1.5/4096;//电阻分压，具体根据原理图简单分析可以得到
return Volt;
}