在STM32中，最常用到的功能莫过于GPIO（General Purpose Input Output 、通用输入/输出）了，在STM32中，除了除去ADC以外的复用功能，剩下的几乎就是GPIO了。

下面给出GPIO的基本使用步骤：

初始化

1.声明一个GPIO属性结构体，设置各成员属性

这个结构体的属性是这样的：

typedef struct

{

  uint32_t Pin;       

　　/*指定的引脚号，右值表达式可以是GPIO_PIN_0到~GPIO_PIN_15任意相或 */

  uint32_t Mode;      

　　/*

　　　　模式

　　　　GPIO_MODE_INPUT　　　　　　 输入模式

　　　　GPIO_MODE_OUTPUT_PP　　　　推挽输出模式（输出较大电流）

　　　　GPIO_MODE_OUTPUT_OD　　　　开漏输出模式（一般外接上拉电阻）

　　　　GPIO_MODE_AF_PP 　　　　　　复用推挽输出模式

　　　　GPIO_MODE_OUTPUT_OD　　　　复用开漏输出模式

　　　　GPIO_MODE_ANALOG　　　　　 复用模拟输入输出模式（ADC/DAC专用）

　　*/

  uint32_t Pull;  

　　/*

　　　　上/下拉模式

　　　　　　上拉电阻是指当pin接到VCC（高电平）时所接的电阻即为Pull up 电阻，

　　　　　　反之亦然，pin接地时所接的电阻即pull down电阻

　　　　GPIO_NOPULL　　 无

　　　　GPIO_PULLUP　　 上拉

　　　　GPIO_PULLDOWN  下拉

　　*/

  uint32_t Speed;

　　/*

　　　　IO口速率（I/O口驱动电路的速度）

　　　　当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。

　　　　高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。

　　　　STM32F429的端口输出速率为括号内容

　　　　GPIO_SPEED_LOW; 　　 （2）　　 2MHz注意：

　　　　GPIO_SPEED_MEDIUM;　 （25）　 12.5MHz ~ 50MHz 

　　　　GPIO_SPEED_FAST;　　 （50）　　25MHz ~ 100 MHz 

　　　　GPIO_SPEED_HIGH;　　 （100）　 50MHz ~ 200MHz 

　　*/

  uint32_t Alternate;  

　　/*

　　　　复用功能，本节省略不讲

　　 */

}GPIO_InitTypeDef;

2.使能GPIOx对应的时钟（如果没有使能将会导致配置无效）

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(void);           //开启GPIOB时钟

3.调用void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) 函数

初始化例程

void LED_Init(void)

{

　　// 初始化函数

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉

    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速

    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

}

IO口的读写

读：

　　GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

　　Pxin(GPIO_Pin); 　　// x 可以是ABCD等端口

写：

　　void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

　　Pxout(GPIO_Pin); 　　// x 可以是ABCD等端口

　　void HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

读写例程

#include "stm32f4xx.h"

#define  LED0 PAout(0)

int main(void) 

{ 

　　HAL_Init(); //初始化

　　Stm32_Clock_Init(360,8,2,8); //设置时钟,180Mhz 

　　delay_init(180); //初始化延时函数 

　　LED_Init(); //初始化LED  

　　while(1) 

　　{

　　　　LED0=0;             　　　 //LED0亮

　　　　delay_ms(500);

　　　　LED0=1;            　　　　　　 //LED0灭

      delay_ms(500);

    }

}